Курстық жұмыс Пәні: «Басқару объектілерін моделдеу және идентификациялау» Мамандығы: 5В070200 – «Автоматтандыру және басқару» Орындаған: Қуатбек Жамиля Тобы: аутк-18-5 Нұсқа: №9 Қабылдаған: проф. Ибраева Л

1.2 Математикалық модельдің кірудегі және шығудағы айнымалыларын анықтаңыз. Объект жұмысының алгоритмін өңдеңіз.

1.3 Қарастырылып отырған динамикалық жүйенің жүріс-тұрысын зерттеу үшін MatLab жүйесінің Simulink пакетін қолданыңыз. Жүйе жұмысының логикасына сәйкес Simulink пактінде модельдің блок-диаграммасын құрастырыңыз.

1.4 Басқару жүйелерді жобалау Statefiow графикалық құралын қолданып, объекттібасқаруды модельдеңіз.

1.5 Қарастырып отырған жүйенің жүріс-тұрысын зерттеу үшін имитациялық тәжірибелерді өткізіңіз (нұсқа бойынша). Зерттеу нұсқасын оқытушыдан алыңыз.

1.6 Жұмыс бойынша есеп беру келесілерден тұрады:

- дәлелденген модельтеңдеулері;

- модельдіңкірудегі және шығудағы айнымалылар тізімі;

- түсініктемелері бар Simulink пакетінде модельдіңәр блогының толық блок – диаграммалары;

- контроллердің блок – диаграммасы;

- өткізілген тәжірибелердің нәтижелері және талқылауы.