Лекция №1 Тема Кинематика Цель лекции: Изучение основ кинематики
жүктеу/скачать 1,24 Mb.
|
- Бұл бет үшін навигация:
- Мгновенная скорость
- Средним ускорением
- Мгновенное ускорение
- Радиусом кривизны
| Средняя скорость перемещения равна отношению перемещения к интервалу времениt, за которое это перемещение произошло:
. Направление вектора совпадает с направлением вектора перемещения. Мгновенная скорость - векторная величина, равная первой производной радиуса-вектора движущейся точки по времени: При t уменьшается различие между иS, S, т.е. численное значение мгновенной скорости равно первой производной пути по времени: =. Для характеристики быстроты изменения скорости вводится понятие ускорения. Средним ускорением называют отношение изменения скорости к интервалу времениt, за которое это изменение произошло: , . Направление вектора совпадает с направлением вектора. Мгновенное ускорение - векторная величина, равная первой производной скорости по времени: ; . Типы прямолинейного движения: а) переменное движение - движение, при котором изменяются как скорость, так и ускорение, б) равнопеременное движение – движение с постоянным ускорением, , - равноускоренное, - равнозамедленное, ; , , ; ; в) равномерное движение – движение с постоянной скоростью, , . 3. Нормальное, тангенциальное и полное ускорения. Движение тела характеризуется скоростью и ускорением, которые могут изменяться во времени. Пусть материальная точка движется по плоской криволинейной траектории с переменной по величине и направлению скоростью (рис. 4). Для характеристики степени криволинейности вводится понятие радиуса кривизны в данной точке траектории. Радиусом кривизны R траектории называют радиус окружности, которая сливается с криволинейной траекторией на бесконечно малом ее участке. В данной точке траектории касательная всегда перпендикулярна радиусу кривизны. Пусть и скорость, и ускорение меняются по величине и направлению. Мы знаем, что ускорение тела при движении есть . Вектор скорости можно представить как произведение модуля скоростии некоторого единичного вектора , сонаправленного с вектором линейной скорости , направленного по касательной к траектории. Таким образом, полное ускорение материальной точки при криволинейном движении можно представить в виде суммы двух слагаемых. Первое слагаемое . Вектор направлен по касательной к траектории и называется тангенциальным или касательным ускорением. Его модуль равен , поэтому характеризует быстроту изменения скорости криволинейного движения только по величине, так как вектор не изменяется. Следовательно, можно заключить, что - тангенциальное ускорение, характеризует изменение скорости по величине и направлено по касательной к траектории. Второе слагаемое называется нормальным ускорением. Так как вектор сонаправлен с вектором , который определяет изменениенаправления вектора линейной скорости, то он характеризует изменение скорости криволинейного движения по направлению. . перпендикулярно скорости, направлено вдоль радиуса кривизны траектории к центру окружности. Полное ускорение материальной точки при криволинейном движении характеризует быстроту изменения скорости как по величине, так и по направлению (рис.6). , . жүктеу/скачать 1,24 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|