Лекция 10 Қатты дене кинематикасы

Қозғалыстағы қатты дене нүктелері әр түрлі траекторияның бойымен қозғалады және әрбір уақыт кезеңінде жылдамдықтары мен үдеулері әр түрлі болады.

Қатты дененің кинематикасының негізгі мақсаттары – оның қозғалысының берілу тәсілін белгілеп, әрі денеге тән кинематикалық сипаттамаларын зерттеп білу және дененің барлық нүктелерінің траекторияларының, жылдамдықтары мен үдеулерің анықтау болып табылады. Енді қатты дененің қарапайым деп саналатын ілгерілемелі және айналмалы қозғалыстарын қарастырайық.
Қатты дененің ілгерілемелі қозғалысы
Дененің онымен өзгерместей болып бекітілген түзуі өзінің бастапқы қалпына параллель болып отыратын қозғалысының ілгерілемелі қозғалыс деп атайды.

Теорема:

Ілгерілемелі қозғалыста дене нүктелерінің траекториялары, жылдамдықтары мен үдеулерінің әрбір уақыт кезінде мәндері мен бағыттары бірдей, яғни дене нүктелері конгруэнтті қозғалыста болады.