Лекция автоматика
жүктеу/скачать 1,31 Mb.
|
Лекция автоматика
| Интегрирующее звено
Уравнение звена . Уравнение можно представить и в таком виде , т.е. скорость выходной величины пропорционально входной величине. Передаточная функция звена W(S)=К/S; Переходная функция Переходная характеристика представляет собой прямую, проходящую через начало координат с угловым коэффициентом наклона, равным К (Рис. 7.1) Рисунок 10.1 Переходная характеристика Импульсная переходная функция звена ω(t)=К, т.е. импульсная переходная характеристика расположена параллельно оси абсцисс. Частотные характеристики КПФ звена АФЧХ звена совпадает с мнимой осью. Рисунок10.2 АФЧХ звена Модуль КПФ А(ω)=К/ω, аргумент КПФ φ(ω)=-π/2. Из этих выражений следует, что при ω=0 А(ω)=∞, с увеличением частоты А(ω) уменьшается и при ω=∞ А(ω)=0. Аргумент φ(ω) не зависит от частоты и равен – 90°, т.е. интегрирующее звено вносит запаздывание колебаний по фазе, равное 90°, на всех частотах. Выражение для ЛАЧХ . ЛАЧХ звена представляет собой прямую с наклоном – 20 дб/дек, имеющую при ω=1 ординату, равную 20 lg к. А) б) Рисунок 10.3 а) – ЛАЧХ звена б) – ЛФЧХ звена Литература осн. 4[52-64], 5[28-38, 66-71, 76-83], доп. 6[45-50] Контрольные вопросы: Приведите примеры для колебательных звеньев и интегрирующих звеньев. Напишите дифференциальные уравнения типовых звеньев. Напишите передаточные функции типовых звеньев. В комплексной плоскости нужно нарисовать АФЧХ соответствующих звеньев. Нарисовать ЛАЧХ и ЛФЧХ соответствующих звеньев. 1.ЛФЧХ колебательного звена представляет зависимость от логарифма частоты фазы выходного сигнала, которая максимально 1.отстает от входного 2.опережает входной сигнал 3.совпадает по фазе со входным сигналом 4.отстает на 900 от входного 5.[+]: отстает на 1800 от входного 2.ЛАЧХ колебательного звена представляет 1.прямую с наклоном –20 дб/дек 2.прямую с наклоном +20 дб/дек 3.прямую с наклоном –40 дб/дек 4.прямую с наклоном +40 дб/дек 5.[+]: две сопрягающиеся прямые 20 lgk и –40дб/дек 3.Амплитуда выходного сигнала колебательного звена с увеличением частоты 1.уменьшается 2.увеличивается 3.не изменяется 4.равно нулю 5.[+]: увеличивается, имеет максимум, а затем уменьшается 4.В колебательном звене выходной сигнал по фазе 1.[+]: отстает от входного 2.совпадает по фазе со входным сигналом 3.опережает входной сигнал 4.опережает, затем отстает входного сигнала 5.не сдвинуты по отношению выходного сигнала 5.Уравнением колебательного звена является зависимость 1.Тdxвых/dt+хвых=кхвх 2.[+]: Т2 d 2xвых/dt2+ 2 Тdxвых/dt+хвых=кхвх 3.хвых=кdxвх/dt 4.хвых=ки хвх(t)dt 5.хвых=хвх(t-t) 6.Примерами колебательного звена являются: 1.[+]: Контур R,L,C масса подвешенная на пружинке 2.Контур R,C 3.Тепловые объекты 4.Усилитель 5.Электродвигатель 7.Передаточной функцией колебательного звена является зависимость 1.W(p)=k/Tp+1 2.[+]: W(p)=k/T2p2+2 Tp+1 3.W(p)=kp 4.W(p)=к/p(Tp+1) 5.W(p)=k/p 8.Примерами интегрирующего звена является: 1.Контур R,L,C 2.Многоемкостные объекты 3.Усилитель 4.[+]: Электродвигатель 5.Тепловые объекты 9.Передаточной функцией колебательного звена является зависимость 1.W(p)=k/Tp+1 2.[+]: W(p)=k/T2p2+2 Tp+1 3.W(p)=kp 4.W(p)=к/p(Tp+1) 5.W(p)=k/p жүктеу/скачать 1,31 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|