Лекция автоматика
жүктеу/скачать 1,31 Mb.
|
Лекция автоматика
| Литература осн. 4[52-64], 5[28-38, 66-71, 76-83], доп. 6[45-50].
Контрольные вопросы: Приведите примеры для выше рассмотренных звеньев. Напишите дифференциальные уравнения типовых звеньев. Напишите передаточные функции типовых звеньев. Как выглядят на комплексной плоскости АФЧХ типовых звеньев. Постройте ЛАЧХ соответствующих типовых звеньев. Отличие между дифференцирующим и интегрирующим звеньям. 1.Примерами идеального дифференцирующего звена являются: 1.Колебательный R,L,C контур 2.тепловые объекты термопары 3.электродвигатель 4.[+]: тахогенератор 5.транспортер 2.Уравнением дифференцирующего звена является зависимость 1.Тdxвых/dt+хвых=кхвх 2.Т2 (d 2xвых/dt2)+ 2 Т(dxвых/dt+хвых)=кхвх 3.[+]: хвых=к(dxвх/dt) 4.хвых=ки хвх(t)dt 5.Т(dxвых/dt+хвых)=к(dхвх/dt) 3.Переходная функция идеального дифференцирующего звена представляет 1.экспоненциальную зависимость 2.[+]: единичный импульс (дельта-функция) 3.прямую параллельную оси времени 4.прямую с угловым коэффициентом k=tg 5.гармонические колебания 4.Передаточная функция идеального дифференцирующего звена представляет 1.W(p)=k/p 2.W(p)=к/(Tp+1) 3.W(p)=рk/Tp+1 4.[+]: W(p)=kр 5.W(p)=Р/Р(Tp+1) 5.В дифференцирующем звене выходной сигнал по фазе 1.отстает от входного на 1800 2.[+]: опережает на 900 3.отстает на 900 4.опережает на 1800 5.совпадает по фазе 6.Амплитуда выходного сигнала дифференцирующего звена с увеличением частоты 1.[+]: увеличивается 2.уменьшается 3.остается неизменной 4.совершает затухающие колебания 5.равна нулю 7.ЛАЧХ дифференцирующего звена представляет 1.прямую 20 lgk параллельную оси времени 2.[+]: прямую с наклоном +20 дб/дек 3.прямую с наклоном -20 дб/дек 4.прямую с наклоном –40 дб/дек 5.прямую с наклоном +40 дб/дек 8.примерами звена запаздывания (запаздывающая) являются: 1.[+]: транспортеры 2.электродвигатель 3.колебательный контур 4.тепловые объекты 5.емкость с жидкостью 9.уравнением запаздывающего звена являются зависимость 1.Тdxвых/dt+хвых=кхвх 2.Т2 (d 2xвых/dt2)+ 2 Т(dxвых/dt+хвых)=кхвх 3.Хвых=кхвх 4.[+]: Хвых= 5.хвых=ки хвхdt 10.Переходная характеристике звена запаздывания представляет 1.Экспоненту 2.Прямую с угловым коэффициентом ; 3.прямую параллельную оси времени 4.[+]: Повторение входного сигнала с задержкой 5.Повторение входного сигнала, но в другом масштабе 11.Передаточная функция звена запаздывания представляет 1.W(p)=к 2.W(p)=kр 3.W(p)=к/р 4.[+]: W(p)= 5.W(p)=k/Tp+1 12.АФЧХ звена запаздывания представляет 1.Прямоугольник 2.Прямую линию 3.Полуокружность с центром в начале координат 4.[+]: Окружность с центром в начале координат 5.Эллипс 13.Амплитуда звена запаздывания с увеличением частоты 1.Увеличивается 2.Уменьшается 3.[+]: Не изменяется 4.Изменяется по экспоненциальному закону 5.Изменяется по случайному закону 14. Фаза выходного сигнала звена запаздывания с увеличением времени запаздывания 1.не зависит от времени запаздывания 2.опережает входной сигнал 3.равно фазе входного сигнала 4.остается постоянным 5.[+]: отстает 15.ЛАЧХ звена запаздывания представляет 1.прямую с наклоном +20 дб/дек 2.прямую с наклоном –40 дб/дек 3.прямую с наклоном -20 дб/дек 4.прямую параллельную оси частот 5.[+]: сама ось часто жүктеу/скачать 1,31 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|