Лекция автоматика
Принцип регулирования по возмущению. (принцип компенсации)
жүктеу/скачать 1,31 Mb.
|
Лекция автоматика
- Бұл бет үшін навигация:
- Достоинство
- Принцип регулирования по отклонению.(принцип обратной связи)
| Принцип регулирования по возмущению. (принцип компенсации)
АСР по возмущению работает по разомкнутому циклу, т.е. не имеет обратной связи. Регулирующее воздействие формируется как функция от возмущения: U(t)=F [ f(t) ] Достоинство: 1. Компенсация основного возмущения. Недостаток: 1. Отсутствие информации с выхода системы на ее вход. 2. Требуется большое количество датчиков для измерения различных возмущений. Принцип регулирования по отклонению.(принцип обратной связи) АСР по отклонению работает по замкнутому циклу, т.е. имеет обратную связь. Управляющее воздействие U(t) формируется как функция от отклонения регулируемой величины y(t) от ее предписанного значения x(t): U(t)=F [ E(t) ], где E(t)=x(t) - y(t) y(t) – текущее значение регулируемой величины. x(t) - предписанное значение регулируемой величины (заданное воздействие) Достоинство: Информация о регулируемом параметре поступает на вход АР через ОС и учитывается при формировании управленческого воздействия. Недостаток: 1. Имеет ошибку регулирования при переходном процессе. 2. Имеет свойство к неустойчивости и склонности к колебаниям при работе системы с большим коэффициентом передачи. Существует комбинированная АСР – которая включает принцип регулирования по возмущению и отклонению. Литература: доп. 7[14-16], 14[7-18] Контрольные вопросы: Что является целью автоматизации В чем отличие управления от регулирования В чем отличие принципа регулирования по возмущению от принципа регулирования по отклонению 1. Параметрами технологического процесса являются: 1.[+]: физические величины, определяющие ход технологического процесса 2. физические константы 3. химические константы 4. измерительные преобразователи 5. первичные измерительные преобразователи 2. Автоматическое управление осуществляет: 1. человек 2. робот 3.[+]: автоматическая система управления 4. датчик 5. усилитель 3. Систему автоматического регулирования составляет совокупность: 1. технологический процесс и датчик 2.[+]: автоматический регулятор и объект регулирования 3. задающий элемент и объект регулирования 4. автоматическое управляющееся устройство и объект регулирования 5. автоматический регулятор и усилитель 4. Систему автоматического управления составляет совокупность: 1. технологический процесс и измерительный преобразователь 2. измерительное устройство и объект регулирования 3. регулятор и исполнительный механизм 4. регулятор и усилительное устройство 5. автоматическое управляющее устройство и объект управления 5. Автоматическое управляющее устройство – это 1. объект управления 2. датчик 3. исполнительный механизм 4.[+]: технологическое устройство, осуществляющее функции управления без участия человека 5. технологическое устройство, осуществляющее функции управления с участием человека жүктеу/скачать 1,31 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|