Лекция автоматика
жүктеу/скачать 1,31 Mb.
|
- Бұл бет үшін навигация:
- Недостаток
|
ЛЕКЦИЯ 1. Автоматика. Общие сведения. Основные принципы управление и регулирования. Автоматика - отрасль науки и техники, охватывающая теорию и принципы построения средств и систем управления производственными процессами, действующими без непосредственного участия человека. Автоматика является основой автоматизации. Целью автоматизации является повышение эффективности труда, улучшение качества выпускаемой продукции. Для поддержания параметров технологического процесса на заданном уровне применяют систему автоматического управления (САУ) и систему автоматического регулирования (САР). Параметрами технологического процесса является физические величины, определяющие ход технологического процесса. Автоматическое управление – это есть совокупность воздействий на технологический процесс, направленных на достижение поставленной цели. САУ – составляет совокупность автоматического управляющего устройства (АУУ) и объекта управления (ОУ). АУУ – представляет собой техническое устройство осуществляющее управление технологическими процессами без участия человека. ОУ – представляет собой оборудование, где протекает технологический процесс. Схема управления не имеет обратной связи, т.е. в системе сигнал идет только в одном направлении. Желаемое состояние объекта управления (ОУ) задается из вне с помощью задатчика, который вырабатывает задающее воздействие x(t), содержащее информацию о требуемом значении управляемой величины y(t). Используя информацию x(t), АУУ вырабатывает управляющее воздействие: u(t)=F [ x(t) ], которое, воздействуя на (ОУ), изменяет значение управляемой величины y(t). Т.о., задача управления заключается в том, чтобы управляемая величина y(t) была равна или близка к предписанному значению x(t). ОУ – в процессе управления испытывает внешнее воздействия, называемое возмущением f(t). Возмущение нарушает желаемое состояние ОУ, поэтому нежелательно. Недостаток: При наличии значительных возмущений f(t), управляемый параметр y(t) может значительно отклонятся от предписанного f(t). Автоматическое регулирование предназначено для поддержания параметров технологического процесса на заданном значении или изменения его по определенному закону. САР – составляет совокупность автоматического регулятора (АР) и объекта регулирования (ОР). АР – представляет собой техническое устройство, которое поддерживает регулируемую величину на заданном значении или изменяет его по определенному закону. ОР – в объекте регулирования регулируется те или иные параметры технологического процесса. На практике существует два принципа регулирования: жүктеу/скачать 1,31 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|