ARDUINO LABS/Lab7/Lab7.ino папкасын ашып, скетчті жүктеп алыңыз
Кітапханалар арқылы микроконтроллер мүмкіндіктерін кеңейту Кітапханалар – бұл жаңа пәрмендер жинағы, олар Сіздің жобаңызға қосуды жеңілдету үшін бірге жинақталған. Микроконтроллер платасы бірнеше пайдалы кітапханалармен бірде жүреді, олардың арасында мысалы Wire, LiquidCrystal, Ethernet, Servo жән т.б. бар. Servo – осы тәжірибеде қолданылатын сервожетектер кітапханасы. Қосымша ақпаратты мына сайттан біле аласыз: www.arduino.cc/en/Reference/Libraries.
Егер жаңа датчик немесе құрылғыны пайдаланғыңыз келсе, басқа адамдар сіздің құрылғыңызбен әрекеттесетін кітапхананы құрып қоюы да мүмкін. Көптеген датчиктер мен құрылғылардың кітапханалары баяғыда жасалып қойған, оларды тек табу ғана қалды. Сіздерге Google көмектесе алады. Жобада кітапхананы пайдалану үшін оны мына мәзірден таба аласыз: Arduino IDE > Sketch > Import Library (Скетч > Кітапхананы импорттау).
Болжамды қиындықтар:
Өмірде қолдану:
Серво айналмайды Тіпті түсті сымдармен де сервоны кері бағытта қосып қою мүмкін. Дұрыс жалғанғанын тексеріңіз.
Бәрібір жұмыс істемейді Біз бірнеше рет жасаған қателік: +5 вольт қоректендіру сымы мен жерді қосуды ұмытып кетіппіз.
Жұлқып қозғалады Егер серво жұлқып қозғала бастаса және Arduino платасында жарықдиод жыпылықтаса, бұл қорек қуаты жетпейді деген сөз. USB орнына желілік адаптерді қолданыңыз, бұл мәселені шешуге көмектесуі тиіс.
Автокөлік зауыттарында қолданылатын роботтандырылған механикалық қол (манипулятор).
