Микропроцессорная техника систем автоматизации
жүктеу/скачать 4,68 Mb.
|
- Бұл бет үшін навигация:
- Прерывания по дате и времени
- Обработка включения питания
- Организационные блоки аппаратных прерываний
| Таблица 8
Организационные блоки циклических прерываний по времени, доступные в ПЛК серии Simatic S7
Прерывания по дате и времени. Существуют программы, ко- торые должны выполниться один раз в определенный день и час или выполняться периодически, начиная с определенной даты и времени. Для этих целей в контроллерах серии Simatic S7 можно запрограммировать блоки прерываний по дате и времени. В распо- ряжение программиста имеется до восьми организационных блоков прерываний по времени (OB10–OB17), которые могут запускаться однократно или периодически со следующими интервалами: одно- кратно, ежеминутно, ежечасно, ежедневно, еженедельно, ежеме- сячно, в конце каждого месяца. Обработка включения питания. Часто при включении пита- ния необходимо выполнить какие-либо однократные действия: первичную установку, инициализацию и т. д. Для этих целей пре- дусмотрен организационный блок обработки включения питания ОВ100. Организационные блоки аппаратных прерываний (OB40–OB47). Контроллеры Simatic предоставляют в распоряжение програм- миста до восьми независимых друг от друга аппаратных прерыва- ний со своими собственными OB. Прерыванием называется временное прекращение выполнения микропроцессором текущей основной программы в режиме цик- лического сканирования (блок ОВ1) и переход к специальной подпрограмме-обработчику, то есть к одному из блоков ОВ40– ОВ47. Прерывание обычно происходит вне всякой связи с фоновой программой при поступлении сигнала от внешних выводов или от внутренних устройств микроконтроллера. Выполнение основной программы (рис. 41) останавливается, данные, необходимые для дальнейшего продолжения работы, сохраняются в отдельную об- ласть памяти (стек) и далее начинается выполнение подпро- граммы обработки прерывания. После завершения исполнения процедуры обработки прерывания процессор контроллера воз- вращается к выполнению основной программы с того места, где оно было прервано. Рис. 41. Выполнение обработки аппаратного прерывания Событиями, вызывающими аппаратные прерывания в ПЛК се- рии Simatic S7, являются, например, нарастающие и падающие фронты сигналов всех дискретных входов ЦПУ. Нарастающий фронт возникает, когда цифровой вход переходит из состояния ВЫКЛ в состояние ВКЛ как реакция на изменение сигнала от полевого устройства (например, кнопки или конечного выключателя), подключенного к этому входу. Падающий фронт возникает, когда цифровой вход переходит из состояния ВКЛ в со- стояние ВЫКЛ. Таким образом, главное отличие организационного блока ОВ от функционального блока FB или функции FC состоит в том, что имеющиеся в программе организационные блоки ОВ обязательно вызываются операционной системой ЦПУ и выполняются: − в каждом рабочем цикле (ОВ1); − через определенный интервал времени (ОВ10–ОВ17, ОВ30– ОВ38); − при запуске ПЛК из режима STOP в режим RUN (OB); − при возникновении в системе события, вызывающего аппа- ратное прерывание (ОВ40–ОВ47). Функциональные же блоки FB и функции FC операционной системой ПЛК не вызываются, а могут быть вызваны только соот- ветствующей командой из программы пользователя, то есть из од- ного из организационных блоков. жүктеу/скачать 4,68 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|