Микропроцессорная техника систем автоматизации
жүктеу/скачать 4,68 Mb.
|
mikroprocessornaya-tehnika-sistem-avtomatizacii
| Физически PROFIBUS может представлять собой:
электрическую сеть с шинной топологией, использующую эк- ранированную витую пару, соответствующую стандарту RS-485; оптическую сеть на основе волоконно-оптического кабеля; инфракрасную сеть. Скорость передачи по ней может варьироваться от 9,6 Кбит/с до 12 Мбит/с. Шина PROFIBUS использует специальный двужильный кабель с разъемами DB-9 (рис. 79). Для связи нескольких узлов разъем может соединять два кабеля. Также в нем есть переключатель для терминального резистора. Терминальный резистор должен быть включен на концевых устройствах сети – таким образом сообщает- ся, что это первое или последнее устройство. Если на промежуточ- ном разъеме включить резистор, то следующий за ним участок будет отключен. Рис. 79. Кабель PROFIBUS с соединительными разъемами Для всех версий Profibus существует единый протокол доступа к шине. Данный протокол реализует процедуру доступа с помо- щью маркера (англ. token). Сеть Profibus состоит из ведущих (англ. master) и ведомых (англ. slave) станций. Ведущая станция может контролировать шину, то есть может передавать сообщения (без удаленных запросов), когда она имеет право на это (то есть когда у нее есть маркер). Ведомая станция может лишь распозна- вать полученные сообщения или передавать данные после соответ- ствующего запроса. Маркер циркулирует в логическом кольце, состоящем из ведущих устройств. Если сеть состоит только из од- ного ведущего, то маркер не передается (в таком случае в чистом виде реализуется система master-slave). На рис. 80 показана гибридная технология доступа с участием активных и пассивных узлов. Все активные узлы (ведущие) формируют логическое маркерное кольцо, имеющее фиксированный порядок, при этом каждый активный узел «знает» другие активные узлы и их порядок в логи- ческом кольце (порядок не зависит от топологии расположения ак- тивных узлов на шине). Рис. 80. Принципы технологии доступа к среде передачи информации в сетях PROFIBUS Право доступа к каналу передачи данных, так называемый «маркер», передается от активного узла к активному узлу в поряд- ке, определяемом логическим кольцом. Если узел получил маркер (адресованный именно ему), он может передавать пакеты. Время, отпущенное ему на передачу пакетов, определяется временем удержания маркера. Как только это время истекает, узлу разрешается передать только одно со- общение высокого приоритета. Если такое сообщение у узла от- сутствует, он передает маркер следующему узлу в логическом кольце. Маркерные таймеры, по которым рассчитывается мак- симальное время удержания маркера, конфигурируются для всех активных узлов. Если активный узел обладает маркером и если для него сконфи- гурированы соединения с пассивными узлами (соединения «веду- щее устройство–ведомое устройство»), производится опрос пассивных узлов (например, считывание значений) или передача данных на эти устройства (например, передача уставок). Пассивные узлы никогда не принимают маркер. жүктеу/скачать 4,68 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|