Реакции шероховатых связей. Угол трения. До сих пор при решении задач статики мы пренебрегали трением и
считали поверхности связей гладкими, а их реакции направленными по
нормалям к этим поверхностям. Реакция реальной (шероховатой) связи будет
слагаться из двух составляющих: из нормальной реакции
и
перпендикулярной к ней силы трения . Следовательно, полная реакция
будет отклонена от нормали к поверхности на некоторый угол. При изменении
силы трения от нуля до F
пр
сила R будет меняться от N до R
пр
, а ее угол с
нормалью будет расти от нуля до некоторого предельного значения (рис. 6).
54
