Пример 1. Колечко М движется по вращающемуся стержню (рис.3) так,
что OM=s=3t
2
(см) и
(рад).
Рис.3
Ранее было установлено, что траектория относительного движения –
прямая линия, совпадающая со стержнем, и движение это определяется
уравнением s=s(t). Траектория переносного движения точки М в момент
времени t – окружность радиуса OM=s.
Поэтому относительная скорость
. И направлена по ка-
сательной к траектории вдоль стержня (рис.3). Переносная скорость колечка,
как при вращении вокруг оси,
. Направлен
вектор этой скорости по касательной к траектории переносного движения,
перпендикулярно стержню.
Абсолютная скорость колечка
. Величина ее, т.к.
.
.
Теорема сложения ускорений. Ускорение Кориолиса.
Ускорение составного движения точки М, или абсолютное ускорение
этой точки, равно, очевидно, производной от абсолютной скорости точки М по
времени t
Поэтому, дифференцируя равенство по времени, получим
Достарыңызбен бөлісу: |
