Следовательно, при плоскопараллельном движении кинетическая
энергия тела равна энергии поступательного движения со скоростью центра
масс, сложенной с
кинетической энергией вращательного движения вокруг
центра масс.
4) Для самого
общего случая движения материальной системы
кинетическую энергию помогает вычислить
теорема Кенига.
Рассмотрим движение материальной системы как сумму двух движений
(рис.3). Переносного – поступательного движения вместе с центром масс
С и
относительного – движения относительно поступательно движущихся вместе с
центром масс осей
x
1
, y
1
, z
1.
Тогда скорость точек
. Но переносное
движение – поступательное. Поэтому переносные скорости всех точек равны,
равны . Значит,
и кинетическая энергия будет
Рис.3
По определению центра масс его радиус-вектор в подвижной системе
(центр масс находится в начале координат), значит, и
.
Производная по времени от этой суммы также равна нулю:
Поэтому, окончательно, кинетическая энергия системы
Достарыңызбен бөлісу: