Н. А. Назарбаева народу Казахстана
жүктеу/скачать 35,33 Mb. Pdf көрінісі
|
- Бұл бет үшін навигация:
- Сәйкессіздік қосымшалар бір ғана компьютерде жұмыс атқарады.
- Қосымшалардың енгіштігін көтеріп, өнеркәсіп жұмысының үздіксіз болуын қамту
- Жеңіл архивациялау мүмкіндіктері
- 7. Инфрақұрылымдарды басқаруды көтеру
- Survey characteristic of uses of cloud computing Summary
- Утепбергенов И.Т., Мусабеков Н.Р.
- РАЗРАБОТКА ВИРТУАЛЬНОГО ПРИБОРА ДЛЯ ИССЛЕДОВАНИЯ И МОДЕЛИРОВАНИЯ СЛОЖНЫХ ОБЪЕКТОВ ДЛЯ ЛАБОРАТОРНОГО СТЕНДА «ИНЕРЦИАЛЬНАЯ НАВИГАЦИЯ»
- Рисунок 3.
- Developing virtual instruments for research and modeling of complex objects for laboratory stand “Inertial navigation Summary
- Инерциалды навигация» зертханалық стендінің негізінде күрделі объекттерді моделдеу мен зерттеу үшін арналған виртуалды құрылғыны құрастыру Түйіндеме.
- Ключевые слова
Икемділіктің артуы мен жүйелердің әсер ету жылдамдықтары: Виртуалдандыру жаңа басқару әдістерін ұсынады, демек АҚ арқылы инфрақұрылымдар басқарылып, АТ адменистраторлары уақыт мөлшерін кеміте отырып, барынша техникалық қызметтерді береді. Көптеген жүйелік адемнистраторлар серверлік бұзылыстардың қаупсіздіктерін ескеріп осындай жағдайлармен кездескен болатын. Демек серверлік бұзылыстар қолайсыздық жасайды. 4. Сәйкессіздік қосымшалар бір ғана компьютерде жұмыс атқарады. Бір серве арқылы сиртуалданлыру жүзеге асқанда linux және windows серверлерін қолдана отырып, шлюздерді, мәліметтер базасын қалыптастырып, абсолюттікжиекпен виртуалды жүйелердің қосымшаларын аламыз. 5. Қосымшалардың енгіштігін көтеріп, өнеркәсіп жұмысының үздіксіз болуын қамту: резервтік көшірмедену мен виртуалды орталардың миграцияларына сәйкес жоспарлы және қарапайым қалпына келу жүйелерінде оқыс шарттар болады. Сонымен қатар кері байланыс болса, автоматты түрде алмасулар жүріп, резервтегі сервер қолданысқа кіреді демек осы кезде қолданушылар бірнеше жүктемелерді енгізіп отырады. Осылайша үздіксіз бизнес сипаты қалыптасады. 6. Жеңіл архивациялау мүмкіндіктері. Виртуалдық машиналардың қатты дискілері әдетте файлдар күйінде беріліп, белгілі бір форматта болады. Осылайша резервтегі сақтағыштар арқылы
390 файлдар бір жерден екінші жерге көшіріліп, виртуалды машинамен толық орындалады. Сервер архивін көтере отырып, бірнеше ерекшеліктерді табуға болады. Осылайша ағымдық серверлерді көтеріп, өткен кезең қосымшаларын қарастырып шығамыз.
виртуалдық и инфрақұрылымдарды қалыптастырып, әкімшілік тұрғыдан серверлерді қамти аламыз. Осылайша жүктеме мен виртуалдық машина арасындағы баланс пайда болады.
Ақпараттық технологиялардың дамыған заманында мультимедиалық технологиялардың мүмкіндіктерін пайдалана отырып, білім беру жүйесінде жан-жақты пайдалануды жүзеге асыру қажет. Мультимедиалық технологиялар көмегімен виртуалды зертханалық, өзіндік жұмыстарды, анималық иллюстрацияларды да жүзеге асыруға болады. Мультимедиалық технологияларды білім беру жүйесінде болашақта кеңінен пайдалану білім алушының шығармашылық, танымдық қабілетін , білімге деген құштарлығын арттырады. Ақпаратты бір формада ғана емес бірнеше формада қабылдау мүмкіндігіне де ие болады.
ӘДЕБИЕТТЕР 3. Gillam, Lee Cloud Computing: Principles, Systems and Applications / Nick Antonopoulos, Lee Gillam – L.: Springer, 2010. – 379 p. – (Computer Communications and Networks). – ISBN 9781849962407. 4. Mell, Peter and Grance, Timothy The NIST Definition of Cloud Computing. Recommendations of the National Institute of Standards and Technology. NIST (20 October 2011).
REFERENCES 1. Gillam, Lee Cloud Computing: Principles, Systems and Applications / Nick Antonopoulos, Lee Gillam – L.: Springer, 2010. – 379 p. – (Computer Communications and Networks). – ISBN 9781849962407. 2. Mell, Peter and Grance, Timothy The NIST Definition of Cloud Computing. Recommendations of the National Institute of Standards and Technology. NIST (20 October 2011). Тогжанова К.О., Алибиева Ж.М., Джунусова С.М. Виртуальные преимущества облачных вычислений Резюме. В данной статье рассматривается преимущества облачных вычислений. Облачные вычисления представляют собой динамически масштабируемый способ доступа к внешним вычислительным ресурсам в виде сервиса, предоставляемого посредством Интернета, при этом пользователю не требуется никаких особых знаний об инфраструктуре «облака» или навыков управления этой «облачной» технологией. Ключевые слова: облако, облачные вычисления, виртуализация, инфраструктура, информационные системы. Togzhanova K.O, Alibieva J.M., Dzhunusova S.M.
scalable method of access to external computing resources in the form of the service provided by means of the Internet, thus it isn't required to the user of any special knowledge of infrastructure of "cloud" or skills of control by this "cloudy" technology. Key words: “clouds”, cloud computing, cloud computing, virtualization, infrastructure, information systems.
УДК 681. 20: 547.47 Утепбергенов И.Т., Мусабеков Н.Р. НАО «Алматинский университет энергетики и связи» г. Алматы, Республика Казахстан i.utepbergenov@gmail.com, nazarbek_2008@inbox.ru
Нами разработан лабораторный стенд для дисциплины «Компьютерное управление техническими системами» для студентов специальности «Космическая техника и технологии» на основе виртуального прибора.
перемещение
391 Сущность инерциальной навигации состоит в определении ускорения объекта и его угловых скоростей с помощью установленных на движущемся объекте приборов и устройств, а по этим данным — местоположения (координат) этого объекта, его курса, скорости, пройденного пути и др., а также в определении параметров, необходимых для стабилизации объекта и автоматического управления его движением. Это осуществляется с помощью [1, 2]: 1.
датчиков линейного ускорения (акселерометров); 2.
гироскопических устройств, воспроизводящих на объекте систему отсчёта (например, с помощью гиростабилизированной платформы) и позволяющих определять углы поворота и наклона объекта, используемые для его стабилизации и управления движением; 3.
вычислительных устройств (ЭВМ), которые по ускорениям (путём их интегрирования) находят скорость объекта, его координаты и др. параметры движения. Графический интерфейс лабораторного стенда представляет собой интерфейс виртуального прибора для моделирования и исследования сложных объектов при выполнении лабораторных работ. Перед обучающимися могут быть поставлены исследовательские задачи различной сложности, требующие для своего решения широкого набора статистических методов. Для имитации экспериментов и снятия характеристик объекта разработан пользовательский интерфейс в инструментальной среде «LabVIEW» [3]. В основном окне этого приложения выбирается тема исследования (нажатием на соответствующую кнопку), дальнейшая работа проходит в режиме диалога с пользователем, в котором моделирующее устройство отражает на определенных формах «реакцию» объекта на действия пользователя. Интерфейс стенда представлен на рисунке 1. Пользователь до проведения экспериментов на стенде (на модели) должен изучить рассматриваемые методы исследования. Рисунок 1. Графический интерфейс ВЛР для стенда «Инерциальная навигация». Главное меню Основное меню виртуального стенда состоит из трех лабораторных работ, специально реализованных для исследования систем и решения определенных задач. Тема 1 «Определение угла поворота», в которую входят задачи нахождения положения платформы с датчиками в пространстве, изучения параметров настроек датчиков и численного интегрирования полученных значений сигналов датчиков для определения положения или угла поворота. Тема 2 «Оценка влияния усиления выходных сигналов датчиков», в которой необходимо вращая платформу с датчиками по одной из осей, определить по индикации в программном обеспечении три ближайших друг к другу значения углового положения до усиления и после усиления сигналов датчиков. Занести и сравнить полученные значения в соответствующие таблицы. По результатам
392 сравнения сделать выводы о влиянии усиления выходных сигналов на дискретность измерений и точность показаний датчиков. Тема 3 «Расчет угловых перемещении», где пользователю нужнопроизвести обработку данных в режиме определения угловых перемещений (навигации) по показаниям датчиков угловых скоростей, которые выводятся на экран в числовой и графической форме. Процесс разработки любой сложной программы, в том числе и лабораторного практикума, начинают с уточнения его структуры, то есть определения структурных компонентов и связей между ними. Результат уточнения структуры может быть представлен в виде структурной и/или функциональной схем и описания (спецификаций) компонентов. Структурная схема отражает состав и взаимодействие по управлению частей разрабатываемой программы. Структурные схемы пакетов программ не информативны, поскольку организация программ в пакеты не предусматривает передачи управления между ними. Поэтому структурные схемы разрабатывают для каждой программы пакета, а список программ пакета определяют, анализируя функции. Структурными компонентами программного комплекса (ПК) служат программы, библиотеки ресурсов, подсистемы, БД. Структурная схема ПК представлена на рисунке 2.
Рисунок 2. Структурная схема программы
Более полное представление о разрабатываемой программе, с точки зрения взаимодействия его компонентов между собой и с внешней средой, дает функциональная схема, представленная на рисунке 3. В качестве примера рассмотрим процесс выполнения лабораторной работы №2. Вначале на стенде проводятся серии экспериментов по определению угла поворота, по оценке влияния усиления сигналов датчиков, расчету угловых перемещений, анализу динамических характеристик датчика угловой скорости. Результаты эксперимента сведены в таблицу MS Excel для дальнейшего анализа (таблица 1).
Комплекс лабораторных работ для проведения на стенде «Инерциальная навигация»
Л аб ора
торн ая
ра б от а
«Р ас ч ет уг л ов ы х п ере м ещ ен и й »
Л аб ора
торн ая
ра б от а «О п ре д ел ен и е уг л а п ов орот а»
Л аб ора
торн ая
ра б от а «О
ц ен к а ус и л ен и я в л и ян и я си гн ал о в д ат ч и к а»
Лабораторный практикум
Информация о стенде и датчиках
Методические указания
393 Рисунок 3. Функциональная схема программы
Число измерений на графике - 100 t Ch1V (out sensitivity) Ch1V (with sensitivity) Ch2V Ch3V Ch1 Ch2
Ch3 752,32
5,88291 42,52299 0 0
0 752,33
11,76582 43,9893
0 0 0 0 0 752,34 5,88291 45,45561 0 0
0 0 752,35 11,76582 46,92192 0 0
0 0 752,36 17,64873 48,38823 1,465 1,465 0
0 752,37
11,76582 49,85454 0 0
0 0 752,38 17,64873 51,32085 1,465 1,465 0
0 752,39
23,53164 52,78716 0 0
0 0 752,4 29,41455 51,32085 0 0
0 0 752,41 35,29746 52,78716 0 0
0 0 752,42 29,41455 54,25347 0 0
0 0 752,43 29,41455 55,71978 0 0
0 0 752,44 35,29746 54,25347 1,465 1,465 0
0 Ch1V, Ch2V, Ch3V – соответствующие каналы измерения прибора для вычисления угловых скоростей и перемещения
К ом п л ек с л аб ора
торн ы х ра б от д л я п ро в ед ен и я н а ст ен д е «И н ерц и ал ь н ая н ав и га ц и я»
Установка начального положения платформы Настройка параметров датчика Регистрация аналогового выходного сигнала датчиков
Лабораторная работа «Определение угла поворота»
Лабораторная работа «Оценка усиления влияния сигналов датчика»
Лабораторная работа «Расчет угловых перемещений»
Настройка параметров датчика Регистрация аналогового выходного сигнала датчиков до/после усиления и фильтрации Установка начального положения платформы Настройка параметров датчика Регистрация аналогового выходного сигнала датчиков Численное интегрирование Определениеполо жения Определениеуглов ой скорости до/после усиления сигналов Численное интегрирование Определениеуглов ого перемещения
394 Далее строятся тренды зависимостей параметров датчиков и модель определения ошибки отработки выходного сигнала датчика, с помощью которых построен переходный процесс. Построенный график зависимостей параметров, представлен на рисунке 4. Из полученного графика, например, можно сделать вывод о том, что разница между значениями угловых скоростей показывает минимально возможное изменение углового положения, которое данная схема может зарегистрировать.
Рисунок 4. Зависимость параметров датчика угловой скорости
ЛИТЕРАТУРА 1 Бромберг П. В. Теория инерциальных систем навигации // Главная редакция физико-математической литературы: Наука. – Москва, 2001. – 296 с. 2 Кузовков Н.Т., Салычев О.С. Инерциальная навигация и оптимальная фильтрация // Машиностроение. – Москва, 2003. – 216 с. 3 Джеффри Тревис. LabVIEW для всех //ДМК Пресс. – Москва, 2005.
Utepbergenov I.T., Musabekov N.R. Developing virtual instruments for research and modeling of complex objects for laboratory stand “Inertial navigation Summary. Virtualization has become firmly established in the modern practice of engineering training. We have developed a laboratory stand for discipline "Computer control of technical systems" for students of specialty "Space technology and technology" based on virtual instrument.
Утепбергенов И.Т., Мусабеков Н.Р. Инерциалды навигация» зертханалық стендінің негізінде күрделі объекттерді моделдеу мен зерттеу үшін арналған виртуалды құрылғыны құрастыру Түйіндеме. Қазіргі таңда виртуалдау инженерлік кадрларды дайындаудың заманауи тәжірибесіне нық кіріп барады. Виртуалды құрылғының негізінде «Ғарыш техникасы мен технологиялар» мамандығындағы студенттер үшін «Техникалық жүйелермен компьютерлік басқару» пәні бойынша зертханалық жұмыстарды жүргізу үшін виртуалды зертханалық стенд жасалды. Түйін сөздер: инерциалды навигация, гироскоп, бұрыштық жылдамдық, тәжірибе бұрыштық орын ауыстыру
395 УДК 004.732 056 Юбузова Х.И., Курманалиева Д., Казахский национальный технический университет имени К.И. Сатпаева, г. Алматы, Республика Казахстан, hali4a@mail.ru
основные категории радиочастотной идентификации, принцип и режимы ее работы, возможности ее применения в различных областях, недостатки и пути их компенсации. Технология радиочастотной идентификации является актуальной в современном мире. Применение системы RFID обеспечивает такие преимущества, например, как: повышенная физическая надежность средств идентификации; бесконтактное считывание на расстоянии, высокая скорость и надежность считывания/записи; надежная защита несанкционированного доступа; системная гибкость; легкость интеграции в любые системы предприятия. Ключевые слова: RFID, RFID-метки, транспондер, считыватель, Auto-ID, RLTS, сигнализация, защита безопасности. RFID (Radiofrequency identification, радиочастотная идентификация) общий термин для обозначения беспроводных систем идентификации объекта или человека, использующих радиоволны. RFID входит в широкую категорию технологий автоматической идентификации (Auto- ID), которая включает в себя: - штрих коды; - QR-коды; - оптические считыватели (например, паспортные); - некоторые биометрические технологии (сканирование сетчатки глаза). Auto-ID – технологии направлены на экономию времени и автоматизации труда человека при работе с информацией. История развития радиочастотной технологии идентификации прослеживается еще со времен Второй Мировой войны. В то же время были разработаны первые системы «свой-чужой», позволяющие установить принадлежность приближающихся объектов (например, самолетов), их концепция и стала основой для RFID-системы. Первый патент был выдан 1973 году Марио В. Кардульо за активную перезаписывающую RFID метку. В том же году Чарльз Уолтон, Калифорнийский предприниматель, получил патент на пассивный транспондер, используемый для отпирания дверей без ключа. Суть RFID технологий заключается в том, что она позволяет отслеживать объекты со встроенных в них tag-ах (метках) и автоматизировать процесс внесения данных без участия самого человека. Любой tag (также называют транспордером) содержит микрочип с небольшой памятью и антенной (рисунок 1). На микрочипе размещается информация об объекте, например, идентификационной номер, дата погрузки, время хранения и др. Антенна служит для считывания электромагнитных волн, которые питают чип и преобразуются в сигнал, передаваемый обратно. Ридер (считыватель) волн представляет собой устройство с одной или несколькими антеннами, излучающие радиоволны и принимающие сигналы с тега. Т.е. при попадании в зону действия электромагнитных волн считывателя тэг передает сигнал, и считыватель выполняет какие-либо действия (фиксируется время, вводятся данные, поднимается шлагбаум и пр.) (рисунок 2). Таким образом, данная технология может быть использована в самых различных сферах [1]. RFID-технология обладает следующими преимуществами: - высокая физическая надежность средств идентификации, повышенная надежность системы в целом за счет отсутствия механического износа и децентрализации обработки информации; - бесконтактное считывание на расстоянии (от нескольких сантиметров до нескольких метров) без требования механического, контактного совмещения, в том числе считывание через неметаллические преграды (ленты конвейеров, стенки коробок и ящиков, стены зданий и т.п.). Единственным условием надежного считывания информации с RFID-метки является ее нахождение в зоне действия считывателя RFID; - возможность размещения идентификатора и считывателя на металлических поверхностях и внутри неметаллических конструкций; - возможность скрытного размещения, не извлекаемого идентификатора, в том числе его встраивания в объект (например, внутрь пластмассовой детали при ее отливке);
|