Координаттық тәсіл: M O Үдеу векторының компоненттері (құраушылары): Координат осьтеріне проекциялары: Үдеу модулі
Үдеудің бағыттаушы косинустары
Табиғи тәсіл: Жанамаға перпендикуляр n бірлік векторын енгіземіз,
ол қисықтықтың центріне бағытталған.
Удеу модулі
Үдеудің τ және n өстеріне проекциялары: Бірқалыпты айнымалы қозғалыс –
егер барлық уақытта да,
Яғни жанама үдеу өзгермейді.
1. Ілгерілемелі (ползун, насостың поршені, паравоздың дөңгелектері(спарник), түзу жолмен жүру, лифтің кабинасы, купенің есігі).
2. Айналмалы(маховик, кривошип, кәдімгі есік).
3. Жазықпараллель немесе жазық (шатун, локомотивтің дөңгелегі).
4. Сфералық (гироскоп).
5. Қозғалыстың жалпы жағдайынемесе еркін ұшу (оқ, тас, аспан денесі)
Ілгерілемелі қозғалыс – Қатты дененің онымен өзгерместей болып бекітілген түзуі өзінің бастапқы қалпына параллель қалып отыратын қозғалысы.
