1
2
Осы теңдеу – Эйлер теңдеуі деп аталады.
Айналмалы қозғалыстың жанама үдеу векторы – бұрыштық үдеу векторы мен радиус-векторының векторлық көбейтіндісіне тең,
Осы векторлық көбейтіндінің модулі:
Олай болса:
Үдеу векторының бағыты оң қол ережесі бойынша анықталады.
Айналмалы қозғалыстың центрден тепкіш( нормаль немесе тік) үдеуі – бұрыштық жылдамдық пен жылдамдық векторының векторлық көбейтіндісіне тең:
ε
R
Бұл вектордың модулі:
Олай болса:
ω
R
Векторлық көбейтіндіні былай жазуға болады:
Қатты дененің параллель жазық қозғалысы - – дене нүктелері
қозғалмайтын жазықтыққа параллель жүргізілген өз
жазықтықтарында қозғалыста болады.
Қатты дененің жазық параллель қозғалысын – жазық фигураның қозғалысы деп алуға болады.
M1
M2
Достарыңызбен бөлісу: | 
