Нүкте кинематикасы



бет11/11
Дата07.01.2022
өлшемі0,74 Mb.
#17283
1   2   3   4   5   6   7   8   9   10   11
Байланысты:
264431.pptx

B

P

C

ЛЖЦ қолданып жазық фигураның жылдамдықтарын анықтаймыз.

Бірнеше мысал келтірейік:

1

Бер: vA, белгілі, енді A, B, C жылдамдығын табу.



Табу керек: vB, vC

Бұрыштық жылдамдықты анықтаймыз:

Бұрыштық жылдамдық А нүктесіндегі жылдамдық бағытымен бағытталады vA.

В,С нүктелерін ЛЖЦ қосамыз



vB и vC н векторлары бұрыштық жылдамдық

бағытталған жаққа бағытталады.



B

C

A

P

2

vA, ω берілген, A, B, C нүктелеріндегі жылдамдықты анықтау керек vB, vC.

1) ЛЖЦ vA жылдамдығына перпендикулярдың бойында жатады

2) ЛЖЦ дейінгі қашықтықты табамыз:

3) В,С нүктелерін ЛЖЦ қосамыз да сол нүктелердегі жылдамдықтарды

анықтаймыз



B

C

A

P

3

vA, vB, беріліп А,В,С нүктелерінің орны берілгенточек A, B, C. С нүктесіндегі жылдамдықты табу: vC


  • ЛЖЦ А, В нүктесіндегі жылдамдықтардаға перпенрдикулярдың қиылысуында жатады: vA ,vB,

2) Бұрыштық жылдамдықты табамыз:

3) С нүктесін ЛЖЦ мен қосамыз да сол нүктедегі жылдамдықты табамыз:



B

C

A

P

Үдеулерді қосу туралы теорема – Жазық фигураның кез келген нүктесінің үдеуі полюстің үдеуі мен сол полюсті нүктенің айналу үдеуіне тең.

А, В нүктелері келесі өрнекпен беріледі:

Осы өрнекті дифференциалдасақ:

Екінші өрнекті екіге бөліп дифференциалдаймыз:

Онда айналмалы және центрден тепкіш екі үдеу аламыз.

Олай болса жазық фигураның үдеуі:

Қатты дененің күрделі қозғалысы – нүкте екі немесе бірнеше

қозғалысқа қатысады..

Мысалы: жылжып тұрған эскалатордағы адам жүріп келе жатса, кеменің

Палубасындағы қозғалыс. Күрделі қозғалыстың қозғалысын қарастырғанда

O1, жылжымайтын система координат, Oxyz, қозғалмалы система

координат.

Қатты дененің күрделі қозғалысы

Абсолютті қозғалыс ( a )жылжымайтын системадағы нүкте қозғалысы.

Салыстырмалы қозғалыс ( r )жылжымалы системадағы нүкте қозғалысы.

Тасымал қозғалыс ( e )жылжымалы системадағы нүктенің жылжымайтын системадағы салыстырмалы қозғалысы.

Абсолютті қозғалыстағы нүкте жылдамдығы (үдеуі) - va ( aa ).

Салыстырмалы қозғалыстағы нүкте жылдамдығы (үдеуі) - vr ( ar ).

Тасымал қозғалыстағы нүкте жылдамдығы (үдеуі) - ve ( ae )..

Жылдамдықтарды қосу туралы теорема – абсолютті жылдамдық салыстырмалы жылдамдық пен тасымал жылдамдықтың қосындысына тең:

Үдеулерді қосу туралы теорема( Кориолис теоремасы) – абсолютті үдеу салыстырмалы үдеу, тасымал үдеу мен кориолис үдеулердің қосындысына тең.

Кориолисово ускорение (ac):

Кориолис үдеудің шамасымен бағытын

анықтау:

Кориолис үдеудің модулі:

Кориолис үдеуі нөлге екі жағдайда тең болады:


  • Егер тасымал қозғалыста бұрыштық үдеу нөлге тең болса(тасымал қозғалыс - ілгерілемелі).
  • Бұрыштық жылдамдық векторы салыстырмалы қозғалыс векторына параллель (векторлар арасындағы бұрыштың синусы в 0 тең).

Кориолис үдеуінің бағыты:

Жуковский ережесі:
  • Салыстырмалы жылдамдық векторын

  • бұрыштық жылдамдық векторына пеперпендикуляр жазықтыққа проекциялаймыз.

б) Салыстырмалы вектордың проекциясын

бұрыштық жылдамдықтың бағытына

перпендикуляр бұрамыз..

Достарыңызбен бөлісу:
1   2   3   4   5   6   7   8   9   10   11




©emirsaba.org 2024
әкімшілігінің қараңыз

    Басты бет