Отчет защищен с оценкой руководитель ассистент



Дата14.10.2023
өлшемі3,2 Mb.
#114548
түріОтчет
Байланысты:
4пррр


МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования
«САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ
АЭРОКОСМИЧЕСКОГО ПРИБОРОСТРОЕНИЯ»
КАФЕДРА №31
ОТЧЕТ
ЗАЩИЩЕН С ОЦЕНКОЙ
РУКОВОДИТЕЛЬ

ассистент










А.В. Статкевич

должность, уч. степень, звание




подпись, дата




инициалы, фамилия




ОТЧЕТ О ПРАКТИЧЕСКОЙ РАБОТЕ №4

ПОСТРОЕНИЕ ЧАСТОТНЫХ ХАРАКТЕРИСТИК


по курсу: ТЕОРИЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ






РАБОТУ ВЫПОЛНИЛ

СТУДЕНТ ГР.

3112










Е.Н.Башарина










подпись, дата




инициалы, фамилия

Санкт-Петербург 2023





  1. Цель работы: Построить характеристики указанных в соответствии с вариантом динамических звеньев «вручную». Результат проверить с помощью Matlab, а также с помощью средств Matlab составить те же динамические звенья.

  2. Ход работы:

Задание 1
Исходные данные:

Рисунок 1 – Динамические звенья
Дана ПФ апериодического звена 1-го порядка

Требуется построить АЧХ, ФЧХ и АФХ
АЧХ – Амплитудно-частотная характеристика
ФЧХ – Фазочастотная характеристика
АФХ – Амплитудно-фазовая частотная характеристика
Решение. Переход к частотной ПФ и получение и



Тогда АЧХ, ФЧХ будут:


Задавая разные значения ω от 0 до некоторой максимальной частоты, можно получить зависимости A(ω) и ϕ(ω). Для построения АЧХ, ФЧХ и АФХ «вручную» можно воспользоваться командами Matlab, задавая функции на предварительно заданном диапазоне изменения частоты.


Рисунок 2 – Построение АЧХ «вручную»

Рисунок 3 – АЧХ апериодического звена, построенная «вручную»

Рисунок 4 – Построение ФЧХ «вручную»

Рисунок 5 – ФЧХ апериодического звена, построенная «вручную»
Рисунок 6 – Построение АФХ «вручную»

Рисунок 7 – АФХ апериодического звена, построенная «вручную»

Рисунок 8 – Построение АЧХ средствами Matlab

Рисунок 9 - АЧХ апериодического звена, построенная средствами Matlab

Рисунок 10 - Построение ФЧХ средствами Matlab
Рисунок 11 - ФЧХ апериодического звена, построенная средствами Matlab

Рисунок 12 - Построение АФХ средствами Matlab

Рисунок 13 - АФХ апериодического звена, построенная средствами Matlab
Дана ПФ апериодического звена 2-го порядка

Требуется построить АЧХ, ФЧХ и АФХ
АЧХ – Амплитудно-частотная характеристика
ФЧХ – Фазочастотная характеристика
АФХ – Амплитудно-фазовая частотная характеристика
Решение. Переход к частотной ПФ и получение и



Тогда АЧХ, ФЧХ будут:


Задавая разные значения ω от 0 до некоторой максимальной частоты, можно получить зависимости A(ω) и ϕ(ω). Для построения АЧХ, ФЧХ и АФХ «вручную» можно воспользоваться командами Matlab, задавая функции на предварительно заданном диапазоне изменения частоты.

Рисунок 14 – Построение АЧХ «вручную»

Рисунок 15 - АЧХ апериодического звена, построенная «вручную»

Рисунок 16 – Построение ФЧХ «вручную»

Рисунок 17 - ФЧХ апериодического звена, построенная «вручную»

Рисунок 18 – Построение АФХ «вручную»

Рисунок 19 - АФХ апериодического звена, построенная «вручную»

Рисунок 20 - Построение АЧХ средствами Matlab

Рисунок 21 - АЧХ апериодического звена, построенная средствами Matlab



Рисунок 22 – Построение ФЧХ средствами Matlab

Рисунок 23 – ФЧХ апериодического звена, построенная средствами Matlab

Рисунок 24 - Построение АФХ средствами Matlab

Рисунок 25 - АФХ апериодического звена, построенная средствами Matlab



  1. Вывод:

Научились строить характеристики динамических звеньев «вручную». Результат проверили с помощью Matlab, а также с помощью средств Matlab составили те же динамические звенья.

Достарыңызбен бөлісу:




©emirsaba.org 2024
әкімшілігінің қараңыз

    Басты бет