7.1.3. Кері байланыспен командоаппараттар Кері байланыссыз командоаппараттар нақты «соқыр» жұмыс
істейді, өйткені, олар олардың командаларының кез-келгенін
орындайтындығы және олармен басқарылатын процесі ретінде
алынатын ақпарат ретінде қалыптастырады. Осындай кемшілік кері
байланыспен құрылғы айырылған, онда кезекті басқарушы белгісі
алдыңғы команданы орындау туралы растауды алудан кейін ғана
қалыптастырады.
Кері байланысты ұйымдастыру үшін басқарушы жабдық
датчиктермен, ережеге сай, дискреттік жабдықталуы тиіс. Олар кез-
келген шамалардың белгілі мәнін қолжеткізу сәтінде белгі беріледі:
координаттар, температура, жылдамдық, қысым және т.б. Осы
функциялар шеткі сөндіргіштер, қысым релесі, биометалл температура
релесі және басқа да дискреттік датчиктер орындалады.
Электромеханикалық командоаппараттарында кері байланыс
белгілерін пайдалану мүмкін емес, ал электрондық нұсқа бұны жасауға
мүмкіндік береді. Есептегіш кірісінде импульстарды беру кері
байланыс белгілерінің жетуімен келіседі және есептегіштердің жаңа
жағдайына ауысуы оның алдыңғы жағдайына баратын әрекеттерді
жасаудан кейін ғана болуы мүмкін.
