175
Басқару жүйелерінде микропроцессорлар мен микроЭВМ
пайдалану нұсқалары жан-жақты. МикроЭВМ пайда болғанға дейін
басқару жүйелері орталық болған және бір қуатты және тез әрекет
ететін ЭВМ ондаған және жүздеген датчиктер мен атқарушы
механизмдерді кезекпен қызмет етеді. Басқарудың заманауи
орталықтандырылған жүйелерінде орталық ЭВМ жалпы болмауы
мүмкін немесе тек жұмыстарды есептеу және үйлестіру үшін ғана
қолданылады, ал көптеген автономды микроЭВМ жабдықтардың әр
түрлі бірліктерімен және технологиялық процесс учаскелерімен,
процестің жеке параметрлерін басқаруға дейін басқару
функцияларын
орындайды.
7.4-
суретте басқару объектісі параметрлерін реттейтін берілген
мәндерін қолдауды қамтамасыз ететін басқарудың бір контурлық
жүйесінің іріленген схемасы ұсынылған. Олар басқарудың оңтайлы
нұсқасы таңдауында ЭВМ-мен құрылыс мүмкіндігін білдіреді.
микроЭВМ реттеуші параметрлердің мәнін берілгенмен салыстыру
дұрыс емес, ал келетін кезеңде параметрлерді өткізуге талдау
нәтижелерін есепке алады және реттеу заңын осы жағдайда таңдайды.
Жергілікті жүйелерде бақылау және басқару міндеттерін орындауға
арнайы бағытталған микроЭВМ базасындағы құрылғы «ремиконттар»
(РЕттеуші МИкроКОНТроллерлер) деген атау алды. МикроЭВМ-нен
басқа, оларға ұқсас және дискреттік ақпаратты қайта түзу құрылғысы
кіреді, олар ақпаратты енгізу-шығару құрылғылары және оператор
пульты деп аталады (7.5-сурет). Бақылаушының жалпы жинасы басқа
да ұқсас құрылғылмен және басты ЭВМ байланысуға мүмкіндік береді.
Қажет болған кезде, басқару жүйесін қайта салу, блоктарды
ауыстырмай және жеке элементтерді бермей микроЭВМ
бағдарламасын өзгерту жеткілікті.
Өнеркәсіпте микроЭВМ-мен қатар бағдарламаланатын бақылаушы
(ББ) қолданылады. Олар, басқару күрделі есептемелерді өткізбей, кіріс
белгілерін логикалық өңдеу нәтижелері бойынша жүргізілген жағдайда
қолданылады.
7.4-
сурет. МикроЭВМ базасында басқарудың бірконтурлы жүйесінің схемасы