Оқулық екі бөлімді 2 бөлім «Машина жасау технологиясы» мамандығы бойынша

2.23 сурет. Икемді автоматтандырылған телімді тұтастыру сызбасы: 1-6 - 
жабдықтар; 7 – конвейер; 8 – бағыттаушы жүйе 
Жаңа модификация бөлшектерінің дайындамасын өңдеуге көшкен 
кезде өндірісті тоқтатады және жабдықтар және басқару жүйесін 
қайта 
дұрыстайды. 
Дайындамаларды 
ИАЖ 
икемді 
автоматтандырылған желіге тасымалдау құралы ретінде бір 
мезгілде 
операцияаралық жинақтауыш 
болып 
табылатын 
конвейерлер қызмет етеді.
2.24-суретінде бір ӨР (өнеркәсіптік робот) 4 (жұмыс түрінің 
тұтастырылымы – білдектер тобы) қызмет көрсетілетін, 1 үш 
жонғыш білдектен құралатын көп білдекті роботтандырылған 
технологиялық кешендер көрсетілген. Жинақтауыш конвейер 3 
дайындамалары қондырылған қабылдау үстелдерін тасымалдау 
үшін 
қолданылады, 
ҚҮ 
бір 
қадамға 
жылжиды 
және 
дайындамаларды ӨР қармау позициясына шығарады, ал ҚҮ бос 
позициясына робот өңделген бөлшекті қондырады. Ауысымда бір 
рет оператор жаңа бөлшектерді шешіп алады және ҚҮ жаңа 
дайындамаларды орнатады. Мұндай конвейер дайындамаларды 
сақтауға арналған тактілік үстел болып табылады.
2.24-сурет. Көпбілдекті 
роботтандырылған технологиялық кешен
197
 

Роботтандырылған технологиялық кешендер
дегі робот, ережеге сай 
реттеудің кең диапазоны бар әмбебап қармаумен жабдықталған, ол 
кең номенклатура бөлшектерін кез келген технологиялық реттілікте 
өңдеуді қамтамасыз етеді. Роботтандырылған технологиялық 
кешендер басқару кіші ЭЕМ 2 іске асырылады. 
2.3.
 
ТІСТІ ДӨҢГЕЛЕКТЕРДІ ДАЙЫНДАУ 
 
Тісті 

жүктеу/скачать 14,99 Mb.

Достарыңызбен бөлісу: