RZhB 4508
Робототехникалық жҥйелермен
басқару
3 кредит/ 5 ECTS
Пререквизиттер: OR 3503
Робототехника негіздері
2+0+1
Курстың мақсаты студенттерді роботтытехникаларды басқару
саласында жҥйелі біліммен қамтамасыз ету.
Курстың міндеті: студенттердің есептерді шешуің қазіргі әдістері
мен қҧрылымдары туралы тҥсініктері болулары керек.
Робототехникалық жҥйелермен басқаруды және компьютерлік
технологияның кӛмегімен динамика және манипуляторы роботпен
басқару есептерін шешу ҥшін қолдана алу.
-Автоматты басқарудың негізгі теориясын және реттелуін,
динамиканы және манипуляторлы робртпен басқаруды,
роботтардың қозғалыс программалау жҧмысының жҥзеге асуын
білу;-компьютерлік технологияның кӛмегімен манипуляторлы
роботтармен басқару және динамика есептерін шешу ҥшін
қолдануды, алынған нәтижелерге талдау жасап негізгі
қорытынды шығара алулары керек.
MMT 4509
Механизмдер және машиналар
тербелісі
3 кредит/5 ECTS
Пререквизиттер: MMR 3414
Роботтар және машиналар
механикасы
2+0+1
Курстың мақсаты студенттерді машина тербелістері мен
механизмдер саласында жҥйелі біліммен қамтамасыз ету.
Курстың міндеті студенттердің механизмдер және машиналар
тербелісінің есептері бойынша әдістері және қҧрылымдары туралы
тҥсініктері болуы керек, және діріл транспортында тербеліс
кӛрінісін қолдана алуы, механизмдердегі кҥштерді және
массаларды теңестіре алу міндетінен тҧрады
-Механизмдердегі фрикционды тербелістерді, серпімді муфталар
мен балдар механизмдерінің тербелісін, рычажды және білікті
механизмдер тербелісін, жылдамдықты реттегіш механизмдер
тербелісін сонымен қатар виброизоляция әдісін және тербелістің
ӛшу динамикасын талдау әдісін білуі керек;
-виброизоляция әдісін және тербелістің ӛшу динамикасын талда
алу әдісіне ие болулары керек;
MAT 4510
Механикадағы ақпараттық
технологиялар
3 кредит/,5 ECTS
Пререквизиттер: TM 2412
Теориялық механика
2+0+1
Курстың мақсаты студенттерді механикадағы ақпараттық
технологиялар саласында және оны жҧмыста қолдануға ҥйрету.
Курстың міндеті студенттердің қазіргі ақпараттық технологияларда
шешу, талдау және математика және механиканың қарапайым
есептерін копмьютерлік қҧрылғылармен программалау туралы
тҥсініктері болуы керек.
-Механикада негізгі компьютерлік әдістерді, аналитикалық
есептеужҥйесін білулері керек.
Достарыңызбен бөлісу: