216
§26. Жоғарғы ретті туындының коэффициенті кіші болуы
Тəжірибеде жиі кездесетін
dx
f t x
dt
( , )
μ
=
(1)
теңдеуінде
−
μ
кіші параметр болып келеді.
Мəселе
μ
шамасының мəні аз болғанда теңдеудің (1) шешімін
осы теңдеуден шығатын
( )
0
,
=
x
t
f
(2)
теңдеуінің шешімімен алмастыруға, яғни
dx
dt
μ
−
ны ескермеуге
болады ма дегенге саяды.
Бұл жерде теңдеу шешімінің параметрден үздіксіз тəуел сіз-
дігі теоремасын пайдалана алмаймыз, себебі
dx
f t x
dt
1 ( , )
μ
=
(3)
теңдеуінің оң жағы
0
=
μ
мəнінде үзілісті.
Жеңілдік үшін
0
>
μ
жəне (2) теңдеудің бір ғана шешімі
)
(
t
x
ϕ
=
бар делік.
μ
нөлге ұмтылса:
0
)
,
(
>
x
t
f
болғанда (3) теңдеу шешімінің
туындысы
∞
+
-ке ұмтылады, шешім
)
,
(
μ
t
x
өспелі;
0
)
,
(
<
x
t
f
болғанда (3) теңдеу шешімінің туындысы (
∞
−
)-ке ұмтылады,
шешім
)
,
(
μ
t
x
кемімелі.
t
белгілі деп,
x
өскенде, (2) теңдеу шешімінің
)
(
t
x
ϕ
=
графигінен өткенде,
)
,
(
x
t
f
функциясының таңбасы +(қосу)-тен
-(алу)-қа ауысатын болса, шешім
)
(
t
x
ϕ
=
орнықты деп атала-
ды. Мұнда
15-суретте
көрсетілгендей, интегралдық сызықтарға
)
,
(
μ
t
x
жанамалар бағыттарының өрісі
)
(
t
x
ϕ
=
шешіміне қарай
бағытталады, кез келген
( )
0
0
x
t
x
=
шартын орындайтын шешім
217
)
(
t
x
ϕ
=
шешіміне ұмтылады.
)
,
(
x
t
f
функциясының таңбасы
-тен + ке ауысса,
16-суреттегі
жағдай орындалады, шешім
)
(
t
x
ϕ
=
орнықсыз, бағыттар өрісі бұл сызықтан аулақтайды.
15-сурет 16-сурет
Шешім
)
(
t
x
ϕ
=
орнықсыз болғанда, бастапқы теңдеудің (1)
шешімін
)
,
(
μ
t
x
x
=
онымен алмастыруға болмайды.
Үшінші, жартылай орнықтылық жағдайы да мүмкін:
)
,
(
x
t
f
функциясының
)
(
t
x
ϕ
=
графигінен өткенде таңбасы
өзгермейді.
Жартылай орнықты,
17-сурет
, жағдайда да теңдеудің
ше ші мін
)
,
(
μ
t
x
x
=
, жуық теңдеудің (2) шешімімен алмастыруға
болмайды.
17-сурет
15–684
218
Теңдеу (2) шешімінің графигінде
0
<
∂
∂
x
f
болса, онда шешім
)
(
t
x
ϕ
=
орнықты; ал егер
df
dx
0
>
болса, онда шешім
)
(
t
x
ϕ
=
орынықсыз. Шындығында, біріншісінде
)
(
t
x
ϕ
=
сызығының
төңірегінде
)
,
(
t
x
f
функциясы кемімелі, таңбасын + тен - қа ауы-
стырады; екіншісінде өспелі, таңбасын
– тен + қа ауыстырады;
Егер теңдеудің (2) бірнеше
)
(
t
x
i
ϕ
=
шешімдері болса, онда
олардың əрқайсысы орнықтылыққа зерттеледі.
1-мысал.
Теңдеудің
dx
x t
dt
,
0
μ
μ
= −
>
бастапқы
( )
0
0
x
t
x
=
шартын қанағаттандыратын шешімі, одан
туындайтын
0
=
−
t
x
теңдеуінің шешіміне
0
t
t
>
жəне
0
→
μ
жуықтайды ма?
Шешуі: Теңдеудің шешімі
x
x t
( , ),
μ
=
туынды теңдеудің
t
x
=
ше шіміне ұмтылмайды, себебі бұл шешім
t
x
=
орнықсыз:
.
0
1
)
(
>
=
∂
−
∂
x
t
x
18-сурет
219
2-мысал.
1-мысал сұрағы келесі теңдеу үшін
x
dx
t
e
dt
2
sin
3
μ
=
−
.
Шешуі: Туынды теңдеудің
0
3
sin
2
=
−
x
e
t
шешімі
3
ln
sin
ln
2
−
=
t
x
орнықты, себебі
(
)
.
0
3
3
sin
2
<
−
=
∂
−
∂
x
x
e
x
e
t
Демек, бастапқы теңдеудің шешімі
)
,
(
μ
t
x
x
=
туынды тең-
деу дің шешіміне
0
,
0
→
>
μ
t
t
мəндерінде ұмтылады.
3-мысал.
Жоғарыдағы сұрақ келесі теңдеу шешімі үшін де
(
)
( )
dx
x t
x
x t
x
dt
2
0
0
1 ,
0,
.
μ
μ
=
− +
>
=
Шешуі. Туынды теңдеудің
(
)
0
1
2
=
+
−
x
t
x
екі шешімі бар:
0
=
x
жəне
1
2
+
=
t
x
.
Мұнда,
,
0
1
)
1
(
2
0
2
>
+
=
∂
+
−
∂
=
t
x
x
t
x
x
бірінші шешім
0
=
x
орнықсыз;
,
0
1
)
1
(
2
1
2
2
<
−
−
=
∂
+
−
∂
+
=
t
x
x
t
x
t
x
екінші шешім
1
2
+
=
t
x
ор нықты.
Есептер, жаттығулар.
1. Жүйенің
dx
x
y x
dt
dy
x y y
dt
5
2
2
3
⎧
= − −
+
⎪⎪
⎨
⎪
= + −
⎪⎩
тыныштық нүктесін
0
,
0
=
=
y
x
орнықтылыққа зерттеу.
220
2. Жүйенің
dx
x y z
dt
dy
x y
z
dt
dz
x
y
z
dt
3
5
3
⎧
= − −
⎪
⎪
⎪
= + −
⎨
⎪
⎪
= −
−
⎪⎩
тыныштық нүктесін
0
,
0
,
0
=
=
=
z
y
x
орнықтылыққа зерттеу.
3. Жүйенің
dx
x y
dt
dy
y z
dt
dz
z x
dt
α
α
α
⎧
=
−
⎪
⎪
⎪
=
−
⎨
⎪
⎪
=
−
⎪⎩
тыныштық нүктесін
0
,
0
,
0
=
=
=
z
y
x
α-ның қандай мəнде рінде
орнықты.
4. α-ның қандай мəндерінде жүйенің
dx
y
x x
dt
dy
x y
dt
5
5
α
⎧
= +
−
⎪⎪
⎨
⎪
= − −
⎪⎩
Орнықты тыныштық нүктесі
0
,
0
=
=
y
x
бар?
5. Дифференциалдық теңдеудің
dx
x
t
x
t
x
dt
2
2
2
2
(
4)(
9),
(1) 1
μ
=
+ −
+ −
=
Шешімі
1
,
0
,
0
>
>
→
t
μ
μ
болғанда қандай шекке ұмтылады?
6. Дифференциалдық теңдеудің
dx
x t
x
dt
5,
(2) 5
μ
= − +
=
Шешімі
2
,
0
,
0
>
>
→
t
μ
μ
болғанда қандай шекке ұмтылады?
7. Теңдеулер жүйесінің
221
y
dx
x e
y
dt
dy
x y
y
dt
cos
3
sin
⎧
= +
−
⎪⎪
⎨
⎪
=
− −
⎪⎩
тыныштық нүктесін
0
,
0
=
=
y
x
орнықтылыққа зерттеу.
8. Жүйенің
dx
y x
dt
dy
x y
dt
5
5
2
5
⎧
= − −
⎪⎪
⎨
⎪
=
−
⎪⎩
шешімі
0
,
0
=
=
y
x
тұрақты əсер кезінде тұрақты ма?
9. Теңдеудің
x
x
x
5
2
20 0
+
+
+
=
′′′
′′
′
шешімі
0
=
x
орнықты ма?
10. Теңдеудің
0
6
5
=
+
′
+
′′
+
′′′
x
x
x
x
шешімі
0
=
x
орнықты ма?
11. Теңдеулер жүйесінің
dx
x
y
dt
dy
x y
dt
5
5
3
5
⎧
= +
⎪⎪
⎨
⎪
=
−
⎪⎩
тыныштық нүктесі қандай?
12. Теңдеудің
t
x
x
x
sin
2
=
+
′
+
′′
периодты шешімін анықтап,
ор нықтылыққа зерттеу керек.
13. Теңдеудің
t
x
x
x
x
cos
3
5
2
=
+
′
+
′′
+
′′′
периодты шешімі орнық-
ты ма?
14. Жүйенің
⎩
⎨
⎧
+
=
′
+
=
′
5
3
5
3
y
x
y
x
y
x
тыныштық нүктесін
0
,
0
=
=
y
x
орнықтылыққа зерттеу.
15. Теңдеулер жүйесінің
⎩
⎨
⎧
+
−
=
′
+
−
=
′
2
4
5
2
3
y
x
y
e
x
y
x
t
шешімдерін орнықтылыққа зерттеу.
222
16. Теңдеудің
0
7
3
2
=
+
′
+
′′
+
′′′
shx
x
x
x
тривиалды шешімін ор-
нық тылыққа зерттеу.
17. Теңдеудің
0
)
4
(
)
1
(
2
=
−
+
′
−
+
′′
x
x
x
α
α
α-параметр, тривиалды
шешімін орнықтылыққа зерттеу.
18. Жүйенің
⎩
⎨
⎧
−
−
=
′
−
=
′
5
3
3
4
3
y
x
y
x
y
x
шешімі
0
,
0
=
=
y
x
тұрақты əсерде орнықты ма?
19. Жүйенің
X t
AX t
X t
( )
( ),
( )
=
−
′
үш өлшемді кеңістік век-
торы,
⎟
⎟
⎟
⎠
⎞
⎜
⎜
⎜
⎝
⎛
=
1
3
1
1
1
0
0
2
1
A
тривиалды шешімі орнықты ма?
20. Теңдеу
t
x
x
x
=
′
+
′′
+
′′′
5
4
шешімдерін орнықтылыққа зерт-
теу.
21. Теңдеу
t
x
x
sin
9
=
+
′′
шешімдерін орнықтылыққа зерттеу.
22.
t
x
x
cos
=
+
′′′
периодты шешімін тауып, орнықтылыққа
зерт теу керек.
23.
0
)
1
(
=
−
+
′
+
′′
x
x
x
α
α
орнықтылық аумағын табу керек.
24.
0
5
2
=
+
′
+
′′
+
′′′
x
x
x
x
α
α
орнықтылық аумағын табу керек.
25. Теңдеулер жүйелерінің тыныштық нүктелерін бірінші
жуық тау бойынша орнықтылыққа зерттеу.
а)
y
e
y
y
x
y
y
y
x
x
3
2
3
,
cos
5
−
+
=
′
+
=
′
б)
1
3
,
sin
2
7
−
−
=
′
+
=
′
y
e
y
y
x
x
x
в)
x
y
y
y
x
x
2
,
2
sin
2
1
2
3
−
−
=
′
+
−
=
′
г)
3
3
6
1
1
2
),
4
ln(
x
y
y
e
y
x
x
−
+
−
=
′
+
=
′
−
26. Жүйенің
⎩
⎨
⎧
−
=
′
−
−
=
′
3
3
3
4
y
x
y
x
y
x
|