05.00.00 – ТЕХНИЧЕСКИЕ НАУКИ 91
ностроения; разработка нормативнои� базы проектирования, испы-
тания и изготовления объектов машиностроения;
системы автоматизированного проектирования объектов маши-
ностроения, базирующиеся на более совершенных моделях функци-
онирования и технического состояния этих объектов;
теория и методы создания машин и механизмов на основе новых
физических эффектов и явлении�;
методы кинематического и динамического анализа (в том числе
математического моделирования, анимационного и эксперимен-
тального исследования) механизмов;
синтез структурных и кинематических схем механизмов и обо-
бщенных структурных схем машин (в том числе автоматизирован-
ное проектирование), оптимизация параметров;
механические, тепловые, химические, магнитные, электрические
явления при трении;
механика контактного взаимодеи�ствия при трении скольжения,
трении качения и качения с проскальзыванием с учетом качества по-
верхностного слоя;
закономерности различных видов изнашивания и поверхностно-
го разрушения;
смазочное деи�ствие: гидро- и газодинамическая смазка, гидро- и
газостатическая смазка, эластогидродинамическая смазка, гранич-
ная смазка;
триботехнические свои�ства материалов, покрытии� и модифици-
рованных поверхностных слоев и смазочных материалов;
теплофизика и тепловая динамика трения и изнашивания;
физическое и математическое моделирование трения и изнаши-
вания;
расчет и оптимизация узлов трения и сложных трибосистем.
Шифр специальности: 05.02.03 – Технологические машины. Ро-
боты, мехатроника и робототехнические системы
Формула специальности: «Технологические машины. Роботы, ме-
хатроника и робототехнические системы» исследует теоретические
основы конструирования, производства, ремонта и эксплуатации ма-
шин, агрегатов и процессов, методы изыскания высокопроизводитель-
ных комплексов машин и механизмов, структурного, кинематического и
динамического анализа и синтеза машин, механизмов и агрегатов, обо-
рудования отраслей текстильной, легкой и полиграфической промыш-
ленностей и производства стройматериалов, методы расчета и основы
проектирования роботов, мехатронных и робототехнических систем.