ПАСПОРТА
СПЕЦИАЛЬНОСТЕЙ НАУЧНЫХ И НАУЧНО-ПЕДАГОГИЧЕСКИХ КАДРОВ ВЫСШЕЙ КВАЛИФИКАЦИИ
92
мини- и микроробототехнические системы, мехатронные устрои�-
ства в
микросистемном исполнении;
разработка и совершенствование техники, технологии и научные
основы полиграфическои� промышленности, создание полиграфиче-
ских материалов, развитие печатных электронных средств информа-
ции и графического дизаи�на;
методы:
– расчета и проектирования отдельных компонентов, механиз-
мов входящих в состав робототехнических и мехатронных систем и
машин, в
том числе на основе принципов оптимизации;
– анализа и оптимизационного синтеза роботов, робототехниче-
ских и мехатронных систем;
– адаптивного, распределенного, интеллектуального управления
робототехническими и мехатронными системами;
– структурного, кинематического и динамического анализа и
синтеза роботов, манипуляторов, мехатронных устрои�ств;
– определения и
анализа маневренности, коэффициента сервиса
и параметров управления манипуляторов, роботов, мехатронных и
робототехнических систем;
эффективность
функционирования создаваемых робототехниче-
ских систем, безопасные методы их эксплуатации, взаимодеи�ствие
роботов и систем с
человеком-оператором;
научные и методологические основы проектирования и создания
новых машин, механизмов, агрегатов, механизации производства в
соответствии с
современными требованиями внутреннего и внеш-
него рынка, технологии, качества, надежности, долговечности, про-
мышленнои� и экологическои� безопасности;
структурныи�, кинематическии� и динамическии� анализ машин,
механизмов и агрегатов легкои� (хлопковои�, текстильнои�), полигра-
фическои� промышленности и производства строи�материалов;
моделирование динамики машинных агрегатов легкои� и поли-
графическои� промышленности и производства строи�материалов;
методы расчета прочности, долговечности, трения и износа, вы-
бора материалов для деталеи� машин легкои� и полиграфическои� про-
мышленности и производства строи�материалов;
создание машин, агрегатов, системы приводов и процессов, обес-
печивающих энерго- и ресурсосбережение производства легкои� и по-
лиграфическои� промышленности и производства строи�материалов;
научные и
методологические основы повышения производитель-
ности методов технического обслуживания, диагностики, ремонто-
пригодности и технологии ремонта машин и агрегатов в целях обес-
печения надежнои� и безопаснои� эксплуатации и продления ресурса.
Достарыңызбен бөлісу: