173
можно использовать индивидуально и в различных комбинациях с
другими модулями.
Главным отличительным признаком МД от общепромыш-
ленного привода является использование вала двигателя в
качестве
одного из элементов механического преобразователя движения. При-
мерами МД являются мотор-редукторы, мотор-колесо, мотор-бара-
бан, электрошпиндель.
В 1927 г. фирмой «Бауэр» была разработана принципиально новая
конструкция – мотор-редуктор, объединившая в один компактный
конструкционный модуль электродвигатель и механический преобра-
зователь движения (редуктор) и получившая в
настоящее время
широкое распространение. С тех пор появилась огромная гамма различ-
ных мотор-редукторов для различных условий применения, которые
позволяют найти оптимальное решение в каждом конкретном случае.
Конструктивное объединение электродвигателя и преобразова-
теля движения в единый компактный электропривод – мотор-редук-
тор имеет ряд преимуществ по сравнению с устаревшей системой
соединения электродвигателя и преобразователя движения через
муфту. Это и значительное сокращение габаритных размеров, суще-
ственное уменьшение количества присоединительных деталей, и
затрат на установку, отладку и запуск. Таким образом, мотор-редук-
тор является в
настоящее время одним из наиболее распространен-
ных видов электропривода. Мотор-редукторы при необходимости
снабжают фотоимпульсными датчиками, резольверами и тормозами.
Мотор-редуктор (рис. 5.30) состоит из двух основных элемен-
тов: электродвигателя
M и преобразователя движения (редуктора) 2,
имеющего стыковочную поверхность 3 с отверстиями для крепления
к ней электродвигателя винтами и болтами 4. При объединении
электродвигателя и редуктора в единый конструктивный модуль вал
5 электродвигателя вставляют во входной полый вал 6 редуктора и
закрепляют шпонкой 7.
В
мотор-редукторах в качестве электродвигателей наиболее
часто используют асинхронные двигатели с короткозамкнутым
ротором и регулируемым преобразователем частоты вращения вала,
однофазные двигатели и двигатели постоянного тока, а также шаго-
вые двигатели. В качестве механических преобразователей движения
используют зубчатые цилиндрические и конические червячные,
планетарные, волновые, винтовые, прецизионные шарико- и ролико-
винтовые передачи с короткими и длинными резьбовыми роликами.
175
Электромеханизмы имеют встроенные регулируемые концевые
выключатели и сигнализацию крайних положений выходного вала,
защиту от перегрузок с сигнализацией, визуальную сигнализацию
текущего положения выходного вала, встроенный потенциометри-
ческий датчик обратной связи и безопасный ручной привод для
поворота выходного вала в
обесточенном состоянии электромеха-
низма. Основные технические характеристики электромеханизма
МВ25ТД1,5:
– напряжение питания, 220/380 В, частота 50 Гц;
– номинальный нагрузочный момент на валу – 250 Н·м;
– момент срабатывания муфты ограничения нагрузочного мо-
мента – 320-500 Н·м;
– диапазон регулирования угла поворота выходного вала, 36-
180 град;
– частота вращения при номинальном нагрузочном моменте –
1,5 об/мин;
– масса – 10 кг;
– габариты – 245
× 248 × 270 мм;
– диапазон рабочей температуры –60…+50 °С.
Достарыңызбен бөлісу: