232
мации о скорости непосредственно в ФР. Этот процесс состоит из
трех этапов:
фаззификации, логической обработки и дефаззи-
фикации
.
Уясним сущность каждого из этих этапов, осуществляя при
этом для конкретности синтез фаззи-регулятора рассматриваемой
системы.
Фаззификация – это
процедура определения принадлежности
значений входных сигналов к тем или иным нечетким лингвис-
тическим переменным (термам) с последующим представлением
информации об этих сигналах в понятной для компьютера форме.
На первом этапе фаззификации по правилам фаззи-логики
производится
характеризация входной величины ФР «входной фаззи-
переменной», которой в
нашем случае является сигнал рассогласо-
вания скорости. Первым шагом является установление
области
определения входной фаззи-переменной, т. е. нижнего и верхнего
значения рассогласования скорости
*
вх
U
, в пределах которой будут
лингвистически заданы термы, качественно характеризующие состо-
яния входной фаззи-переменной. Установим, исходя из
требований
технологического процесса либо из опыта эти пределы, например,
±5% или ±0,05. В
соответствии с заданной логикой управления
область определения входной фаззи-переменной «рассогласование
скорости» разбиваем на 5
нечетких диапазонов (термов)
: «малое»,
«среднее положительное», «большое положительное», «среднее
отрицательное», «большое отрицательное».
Следующим весьма ответственным шагом является выбор
формы
терма
. Обычно термы изображают в форме треугольников, трапеций и
других кривых.
Форма терма
определяет степень принадлежности к
нему значения фаззи-переменной, поэтому ее называют
функцией
принадлежности
. Каждый терм должен иметь свои границы, которые
устанавливаются разработчиком фаззи-системы, исходя из опыта,
здравого смысла либо на основе экспертных оценок. Для однозначного
определения входных значений фаззи-переменной множества степеней
принадлежности необходимо выбрать форму термов такой, чтобы
имело место перекрытие диапазонов, то есть начало и конец снижения
степени принадлежности предыдущего терма должно совпадать с
началом и концом повышения последующего.
Выбранные в нашем примере формы термов входной фаззи-
переменной и диапазоны представлены на рис. 7.11, а, а выходной –
на рис. 7.11, б.
233
Для упрощения записей операций при логической обработке
вышеуказанные лингвистические термы обозначены символьно,
соответственно, как NB, NM, ZE, PM, PB.
При разработке фаззи-системы характеристики входной фаззи-
переменной удобно свести в таблицу, как это показано в табл. 7.1.
Достарыңызбен бөлісу: