Эйлер өрнегі және негізгі шамалары арасындағы байланыстан басталады. Бір нүктеден бекітілген қатты дене қозғалысы үшін анықтау шамаларының бірі Эйлер бұрыштары және оның сызықтық параметрлермен байланысын анықтау болып табылады. Бір нүктеден бекітілген дене қозғалысы үшін динамиканың теңдеуін қолдану арқылы қозғалысты бағалау жүргізіледі.
Студенттер білімін бекітуге арналған сұрақтар:
Эйлер бұрыштары қалай тұрғызылған,қалай анықталады?
Эйлердің кинематика теңдеулері қандай?
Пуассон теңдеулері ше?
Бір нүктесі бекітілген қатты дене динамикалық шамалары қандай?
Эйлердің динамикалық теңдеулері ше?
Бір нүктесі бекітілген ауыр қатты дене қозғалысын сипатта
Негізгі әдебиеттер: 1-8
11- тақырып: Екінші текті Лагранж теңдеуі Мақсаты: Дененің қозғалысы үшін Лагранж теңдеуі қорыту, дене үшін қолдануы.
Жоспар 1. Екінші текті Лагранж теңдеулері 2. Потенциал күштер жағдайы 3. Энергия интегралы 4. Лагранж Пуассон теңдеуі Дене қозғалысы үшін энергиялық сипат алатын Лагранжиан енгізу және екінші ретті Лагранж теңдеуін дәлелдеу. Сонымен бірге дене бөліктеріне қолданған теорияны тұтас денеге, физикалық маятникке қолданысы көрсетіледі. Кинетикалық энергия мен потенциялық энергияны анықтау жайлары көрсетіледі.
Студенттер білімін бекітуге арналған сұрақтар:
Физикалық маятник үшін Лагранж теңдеуін пайдалануды көрсет?
