Решение для полной автоматизации операций посадки – интеллектуальная система технического зрения. Система обеспечивает: - обнаружение корабля на дистанции до 5 км
- распознавание посадочных ориентиров на
удалении 600 – 800 м; - определение взаимной ориентации БЛА и корабля и расчет траектории сближения и захода на посадку;
- контроль на конечном участке траектории
В основе системы – интеллектуальный контроллер технического зрения При поддержке Минобрнауки РФ. ПНИЭР RFMEFI60715X0127 Выбор оптимальной схемы гашения энергии при посадке:
Посадка на жесткую балку Посадка на жесткую балку
По результатам расчетов прочности БЛА Supercam выбран вариант посадки на трос
При поддержке Минобрнауки РФ. ПНИЭР RFMEFI60715X0127
Проведена оценка работоспособности алгоритмов распознавания посадочных ориентиров
Результаты оценки работоспособности алгоритма
Структура алгоритма распознавания посадочных ориентиров
При поддержке Минобрнауки РФ. ПНИЭР RFMEFI60715X0127
Первые эксперименты посадки на трос с аппаратами Supercam S 350
При поддержке Минобрнауки РФ. ПНИЭР RFMEFI60715X0127
Основная перспектива развития проекта – создание более тяжёлых аппаратов вертикального взлёта и посадки, способных функционировать автономно
Перспективные БАС Supercam
При поддержке Минобрнауки РФ. ПНИЭР RFMEFI60715X0127
Концепция автономной доставки грузов с беспилотными аппаратами – зарубежные аналоги
При поддержке Минобрнауки РФ. ПНИЭР RFMEFI60715X0127
Перспектива развития проекта – быстрое оснащение флота малыми БЛА самолётного типа
Старт БЛА с катапульты
Посадка БЛА на трос
Все компоненты системы есть уже сегодня!
При поддержке Минобрнауки РФ. ПНИЭР RFMEFI60715X0127
Перспектива выхода на гражданский рынок – БЛА на мобильных платформах и беспилотная доставка
БАС –
средство
доставки на
«последней миле»
Построение сетевой архитектуры управления
«роем» беспилотников
При поддержке Минобрнауки РФ. ПНИЭР RFMEFI60715X0127
Перспектива выхода на гражданский рынок – БЛА на мобильных платформах и беспилотная доставка
Интеграция БАС в различные мобильные платформы
При поддержке Минобрнауки РФ. ПНИЭР RFMEFI60715X0127
Предложение по пилотному проекту доставки в Севастополе
Прототип БАС Supercam вертикального взлёта и посадки г/п 5 кг
Срок запуска
проекта – 2017 г.
Предлагаемый вариант схемы маршрутов БАС
При поддержке Минобрнауки РФ. ПНИЭР RFMEFI60715X0127
Результат проекта – серийное производство
Лицензия на разработку, производство и ремонт авиационной техники
ООО «Финко» является серийным иготовителем беспилотных летательных аппаратов, разработчиком и изготовителем бортовых систем управления и связи.
При поддержке Минобрнауки РФ. ПНИЭР RFMEFI60715X0127
Спасибо за внимание!
22
Черноморское Высшее Военно-Морское Училище
им. П.С. Нахимова,
г. Севастополь, ул. П. Дыбенко, 1 а
При поддержке Минобрнауки РФ.
Соглашение о предоставлении субсидии
№ 14.607.21.0127
Уникальный идентификатор ПНИЭР RFMEFI60715X0127
Достарыңызбен бөлісу: | 
