Основное ограничение – проблема посадки

Этапы операции посадки БЛА:

• обнаружение

площадки;

• определение

параметров курса, скорости, качки, метеоусловий и т.д.

• определение траектории подхода к посадочной площадке;
• выполнение подхода на дистанцию захода на посадку
• определение траектории захода на посадку и снижение
• выявление посадочных ориентиров и нацеливание на

посадочное устройство

• сближение с посадочным устройством корректировка курса
• захват БЛА посадочным устройством и посадка.