Пікірлер С++бағдарламада не үшін қолданады?



Дата08.06.2023
өлшемі58,61 Kb.
#99639
Байланысты:
Робототехника сессия.


Пікірлер С++бағдарламада не үшін қолданады?
бұл бағдарлама қалай жұмыс істейтіні туралы сізді немесе басқаларды хабардар ету үшін пайдаланылатын бағдарламадағы жолдар.
бағдарлама кодын орындайтын бағдарлама мәтіні және оны сақтайды
жұмыстың дайындығы туралы хабардар ететін бағдарлама мәтіні
бұл бағдарламадағы жолдар, керісінше, бағдарламаның қалай жұмыс істейтінін ақпараттандыру үшін пайдаланылмайды.
бұл түсініктеме талап етілмейтін бағдарламаның арнайы G коды
Компилятор нені толығымен елемейді және бағдарламада оқымайды
пікірлерді
void setup() функциясын
шартты операторды
for циклдарын
математикалық операцияларды
С/С++ тілінде пікірлер жазылады:
// және /* */
/* */
// және */ /*
\\ және */ /*
\\ және /* */
Үтір нүктесі қандай мақсатта пайдаланылады?
оператор әрекетінің аяқталуын белгілеу үшін
оператордың әрекетін бастау үшін
хабарлама беру үшін
хабарламаны беру және оператордың іс-әрекетін бастау үшін
бағдарламаны жабу үшін
Фигуралық жақшалар{} мақсатында пайдаланылады...
осы жақшалардың ішіндегі кейбір кодтың әрекетін ұстап қалу үшін
іс-қимылды орындау үшін қызмет хабарландырулар ауыспалы
орындалатын бағдарламаның түсініктемесі үшін
сандық контактілерді орнату үшін
хабарламаны шығару үшін
Фигуралық жақшалар қандай мақсатта пайдаланылады?
функция денесі ретінде
пікірлерде
командалық жолда
файлда
оператордың соңында
«Идентификатор» термині нені білдіреді?
алдын-ала хабар береді
айнымалылар көрсеткіші
жаңа жолға жылжыту
оператордың соңы
оператордың басталуы
voidsetup() функциясы тек іске неше рет қосылады?
бір рет
екі рет
бірнеше рет
циклмен қайталанылады
екі рет циклмен қайталанылады
voidloop() функциясы орындайды…
циклдік, үздіксіз
бір рет беріледі
үзік
бірнеше рет
бағдарламаны жабу кезінде
Serial.println() командасы нені білдіреді?
кейбір хабарды монитордың экранына шығару
функцияны шығару
арифметикалық қосындылар мен мәтіннің сомасын енгізу
бағдарлама нәтижесін енгізу және шығару
тек кейбір хабарды енгізу
pinMode() не үшін қызмет етеді?
порттарды орнату үшін
кернеу режимін орнату үшін
токтың жүру тәртібін белгілеу үшін
контактілерді өндіру үшін
жаңа деректерді енгізу үшін
С++ бағдарламасында pinMode(8, OUTPUT) командасы нені білдіреді?
контакт 8, шығу режимімен жұмыс істейтін
контакт 8, кіру режимімен жұмыс істейтін
контакт 8, бейтарап режимде жұмыс істейтін
контакт 8, кері байланыс пульсациясымен жұмыс істейтін
контакт 8, кернеуді қабылдайтын
Фоторезистор – бұл… (анықтама беріңіз)
бұл электр кедергісі оған түсетін жарық қарқындылығына байланысты өзгеретін датчик
бұл электр құрылғысы, кернеу оған түсетін жарық қарқындылығына байланысты өзгереді
бұл физикалық құбылыстардың жарығы мен қоршаған ортасына әсер ететін датчик
бұл жарық күшіне байланысты емес, оның кедергісіне байланысты датчик.
бұл жарық қашықтығына байланысты датчик
do…while циклі қай түрде жұмыс істейді?
алдымен код жасалады, содан кейін шарт тексеріледі
алдымен шарт, содан кейін бағдарлама коды
алдымен код немесе шарт орындалады, содан кейін цикл орындалады
ештеңе орындамайды, тек шарт пен кодты айналдырады
шарт және орындау, содан кейін қайтадан шарт және орындау
while циклі қандай түрде жұмыс істейді?
басында шарт тексеріледі, содан кейін кодты орындайды
кодты орындайды, содан кейін шартпен тексеріледі
шарт орындалады, кодпен тексеріледі
ештеңе жасамайды, тек бағдарлама кодын орындайды
бағдарламаның итерациясы мен кодын бірнеше рет орындайды
Қарқынды жарық фоторезисторға түскен сайын, соғұрлым көп жасалады … (жауапты толықтырыңыз)
зарядтардың бос тасымалдағыштары және элементтің кедергісі аз болады
элементтегі кедергі және онда бос заряд тасығыштар соғұрлым аз болады
фоторезистордағы жарық қарқындылығы өзгереді, бұл элементтің қолайлы жұмыс жағдайын жасайды
электрондардың саны өзгереді, бұл фоторезистерде қосымша кернеу жасайды
Arduino платасындағы кернеу
Бағдарламада a++ нені білдіреді?
инкремент
декремент
импульс
дискременант
инкремент және декремент
a-- нені білдіреді?
декремент
инкремент
импульс
дискременант
инкремент және декремент
Arduino платасына фоторезисторды қосқан кезде аналогты сандық түрлендіргіш АСТ (АЦП) қандай функциясының көмегімен сандық мәндерге түрлендіреді?
analogRead()
analogWrite()
digitalRead()
digitalWrite()
analogRead() и digitalRead()
Фоторезисторді қосқан кезде pinMode(pin, ...) қай режимде жалғау керек?
INPUT
OUTPUT
PIN
АРДУИНО
GET
0…1023 сандық мәндер көмегімен өзгертіледі …
АСП
ШИМ
фоторезистор
потенциометр
СК экран
Фоторезистор қандай ретте қызмет етеді ?
кеш басталғанда бөлмеде шамдарды автоматты түрде қосу, сигнал беру және т. б. іске қосу
автоматты режимде газ және т. б. қысымының көрсеткіштері
температура және т.б. газ қысымының өлшемдері
күрделі электр тізбектеріндегі, қондырғылар мен т. б. кернеуді автоматты өлшеу
әр түрлі сұйықтықтар, газдар және т. б. ағынының жылдамдығын өлшеу
switch…case конструкциясы – бұл...(жауапты толықтырыңыз)
if...else ұзақ құрылымын ыңғайлы ауыстыру, ол айнымалыны бірнеше мәндермен салыстырады
айнымалы бірнеше мәндермен салыстыратын ыңғайлы for циклін ауыстыру
ыңғайлы ауыстыру while конструкциясы, ол айнымалы бірнеше мәндермен салыстырады
ұзақ do...while құрылымын ыңғайлы ауыстыру, ол айнымалы бірнеше мәндермен салыстырады
айнымалы бірнеше мәндермен салыстыратын барлық ықтимал конструкцияны ыңғайлы ауыстыру
Сервожетек құралы – бұл...
мотор, оның вал орналасқаның код арқылы басқаруға болады
бағдарламаланған құрал
мотор
ұзақ құрылымын ыңғайлы ауыстыру құралы
пневможетек
Қарапайым сервожетек (сервопривод) бұрышын ... өзгерте алады
0…180°
0…360°
0…90°
0…120°
0…270°
Сервожетекке беру кезінде қандай сигналмен сипатталады?
импульстің ұзындығы
толқын ұзындығы
инфрақызыл сәулеленумен
электромагнитті ауытқуы
децибел
Егер импульстің ұзақтығы 1520 мкс жететін болса, сервопривод білігі қай бұрышқа бұрылады?
90°
180°
45°
360°

Егер импульстің ұзақтығы 2400 мкс жетсе, сервопривод білігі қай бұрышқа бұрылады?
180°
90°

360°
45°
Егер импульстің ұзақтығы 544 мкс жетсе, сервопривод білігі қай бұрышқа бұрылады?

180°
45°
360°
90°
Сервожетек кітапханасында қандай айнымалы түрі жарияланады?
Servo
myServo
lcd.servo
serial.servo
Serial.begin
Сервопривод кітапханасында attach() нені білдіреді?
айнымалыны нақты контактіге қосады
жұмыс режимін контактіге қосады
контактінің жұмыс режимін ажыратады
сервоприводтың жұмыс режимін ажыратады
сервоприводтың жұмыс режимін қосады және ажыратады
pin белгісі servo.attach(pin) те білдіреді?
сервожетек қосылатын контакт нөмірі
5В қосылған контакт нөмері
GND жерлендіруіндегі контакт
АСП басқарушы контакт
қалдық кернеу есептелетін контактінің нөмірі
servo.attach(pin, min, max) дағы min, max нені білдіреді ?
микросекундтардағы ең жоғары және ең аз импульс ұзындығы
толқынның ең үлкен және ең кіші ұзындығы
АСТ аналогты сандық түрлендіргіш ең жоғары және ең төменгі мәндерін атаңыз
кедергілердің максималды және минималды мәндері
сервоприводқа дейінгі қашықтықтың максималды және минималды ауытқулары
Сервожетек кітапханасындағы write() нені білдіреді?
сервожетектың командасын бұрыштың біраз мәніне бұрыңыз.
кейбір бұрышқа бұру командасын қабылдайды.
сервоприводты бұру командасын береді және бір уақытта қабылдайды.
кітапханаға бұрылу бұрышы сервопривод жазады.
сервопривод бұрылу бұрыштарын кітапханадан жазады және оқиды.
servo.write(angle) командасындағы angle нені білдіреді?
сервожетек бұрылуы тиіс бұрыш
сервожетек білігі ауытқуы тиіс бұрыш
жазықтықтың ауытқу бұрышы
Arduino бұрышын қабылдау сигналы
сервоприводты белгілі бір бұрышқа беру сигналы
Сервожетек кітапханасындағы read() нені білдіреді?
сервожетек орналасқан бұрыштың ағымдағы мәнін оқиды
сервожетек бар АСП оқиды
Arduino аналогтық кіріс бұрышын оқиды?
сервожетектің контактісіне кернеу береді
сервожетектен алынған деректерді оқиды және содан кейін жояды
Сервожетек кітапханасында detach() белгісі білдіреді?
әрекет жасау, attach() керіәрекетінжасау, яғни пин айнымалысынан ажырату
әрекет жасау, write() керіәрекетінжасау, яғни пин айнымалысынан ажырату
write() әрекетін жасау,яғни пин айнымалысынан ажырату
анықталғанпингеattach() қосу әрекетін жасау
анықталған пинге write() өшіру әрекетін жасау
Функция – бұл...(сөйлемді толықтырыңыз)
бағдарламаның басқа орынынан хабар алуға болатын бағдарламалық код фрагменті
бұл кез-келген функцияны қарастыратын бағдарлама циклінің фрагменті
дөңгелек жақшаға салынған бағдарлама фрагменті
шаршы жақшаға салынған бағдарлама фрагменті
басқа бағдарламаны қарастыра отырып дөңгелек жақшаны орындайтын бағдарлама
Функцияны жазу синтаксисі?
деректер түрі, функцияның аты, функцияның денесі
деректертүрі, функция денесі, шартты оператор
шартты оператор, деректертүрі, функция денесі
цикл, деректертүрі, функцияның аты
функцияның аты, цикл, шартты оператор
Функция түрі бойынша бөлінеді (сөйлемді толықтырыңыз)
функцияның қайтарылатын және қайтарылмайтын мәні
қайтарылатын деректер түрі және бүтін саны
қайтарылмайтын деректер типі және заттай саны
integer және float
pinMode(pin, OUTPUT) және pinMode(pin, INPUT)
Егер функция ештеңе қайтармаса, ол деректер түрімен жарияланады, операторды таңдаңыз
void
int
float
long
byte
Пьезоэлемент – бұл … (сөйлемді толықтырыңыз)
дыбысты шығаратын сорттардың бірі болып табылатын электрмеханикалық түрлендіргіш
жарық сигналын қабылдайтын сорттардың бірі болып табылатын электромагниттік толқындарды
электромагниттік толқындарды қабылдайтын және бөліп шығаратын сорттардың бірі болып табылатын электрмеханикалық түрлендіргіш
АСТ-тегі кернеуді түрлендіргіш датчик
электромагниттік толқындарын электрмеханикалық түрлендіргіш
Arduinо-да пьезоэлементтің көмегімен дыбыстарды генерациялау үшін қандай функция қолданылады?
ton(pin, frequency, duration)
ton(frequency, duration)
ton(duration)
ton(frequency)
ton(pin, frequency, duration, signal)
Пьезоэлементтен дыбыс қандай өлшем бірліктерінде шығарылады?
Гц
В
Ом
Тл
Вт
tone командасы нені білдіреді (8, 1000)?
1000 Гц дыбыс беру арқылы пьезоэлементті 8 контактге қосу
1000 Гц дыбыс беру арқылы 8 аналогты контактіні қосу
1000 Гц дыбыс беру арқылы 10 цифрлік портқа қосу
1000 Гц микроконтроллерді қосу
1000 Гц микроконтроллерді 8 портқа қосу
Егер функция толық болса, ол деректер түрі арқылы жарияланады. Операторды атаңыз
int
HIGH
string
true
false
ton (pin, frequency, duration) функциясында duration дегеніміз не?
миллисекундтарда көрсетілген сигналды ойнату ұзақтығы
милливольттарда көрсетілген кернеуді ойнату ұзақтығы
миллиамперде көрсетілген токтың ұзақтығы
микросекундтарда көрсетілген сигналдың кідіріс ұзақтығы
сигнал беру процесін тоқтату уақыты
TMP36 – бұл не?
температура датчигі
газ датчигі
температура және ылғалдылық датчигі
температура және газ датчигі
ылғалдылық датчигі
TMP36 температураны өлшеудің жұмыс диапазоны?
– 40° до +125°C
– 30° до +125°C
– 5° до +150°C
– 10° до +115°C
– 40° до +140°C
TMP36 температура датчигінің ортаңғы аяғы температураны өлшеу кезінде қай портқа қосылады?
аналогтық
сандық
қуаткөзіне
жерлендіруге
бір уақытта аналогтық және сандық портқа қосылу
Температура датчигінде қандай формула бойынша сандық мәндерді кернеуге ауыстырамыз?
voltage=(tmp·5)/1024
voltage=(tmp·15)/1024
voltage=(tmp·5)/769
voltage=(tmp·20)/1020
voltage=(tmp·15)/769
Массив қандай элементтерден тұрады?
деректер түрі, аты, элементтер саны
элементтердің саны, шарттары, деректер түрі
деректертипі, цикл, элементтер саны
элементтер, оператор, аты
аты, деректертүрі, шартты операторлар
int mas[6]={10,15,20,25,30,35} массив жарияланған. Serial.println(mas[5]) пәрменін шақырғанда қандай мән көрсетіледі?
35
30
25
10
15
СК экран не үшін берілген?
Arduino қосылған әр түрлі датчиктерден оқылатын деректерді көрсету үшін
датчиктер жұмысының қолайлы жағдайларын хабарлау үшін
аналогты және цифрлық порттарды қосу және бақылау үшін
дисплей контрастын реттеу үшін
сандық мәндердің толық жұмыс істеуі үшін
СК экран неше порты иемденеді?
16
15
12
10
8
СК экранды қосу кезінде қандай кітапхананы қамтиды?
LiquidCrystal.h
ServoCrystal.h
LedCrystal.h
ShineLiquid.h
Servo.h
Индикатордың өлшемділігін қандай функцияның көмегімен анықтайды?
lcd.begin()
lcd.setCursor()
lcd.print()
lcd.LiquidCrystal()
LiquidCrystalBegin()
Қандай команданың көмегімен СК экранында курсор орнатылады?
lcd.setCursor()
lcd.print()
lcd.LiquidCrystal()
LiquidCrystalBegin()
lcd.begin()
Қандай команданың көмегімен СК экранында хабарлама шығады?
lcd.print()
lcd.LiquidPrint()
LiquidCrystalBegin()
lcd.setCursor()
lcd.begin()
MQ-2 газдатчигінтіркеугенемүмкіндікбереді?
газ концентрациясы
газ температурасы
топырақ ылғалдылығы
жарық қарқындылығы
дыбыс жылдамдылығы
MQ-2 газ датчигінің жұмысы неге негізделген?
датчиктің ішінде химиялық реакция негізінде
ток күшінің тербеліс принципі
газ түріне байланысты индуктивтілік принципінде
датчиктін ішіндегі электромагниттік толқындардың өзгеруі негізінде
түтінесебінентүзілетінқарсытоктарнегізінде
Буфер – бұл …
бұл енгізу немесе шығару кезінде деректерді уақытша сақтау үшін пайдаланылатын жадаймағы
деректердітұрақтысақтауүшінжадтақолданылатынтранзисторлар
деректердітұрақтысақтауүшінжадтақолданылатынлогикалықэлементтер
тұрақты ақпаратты сақтайтын ұяшықтардың логикалық элементтері
бұл енгізу немесе шығару кезінде ешқандай деректерді сақтайтын жадаймағы
Serial.available() функциясы алуға мүмкіндік береді … (сөйлемді толықтырыңыз)
бір ізді интерфейс мониторынан келіп түсетін таңбалардың кейбір саны және оларды буферге жазу
сандық қорытынды арқылы шығарылатын символдар саны
аналогтық кіріс арқылы шығарылатын таңбалар саны
АСП көмегімен цифрланатын символдар саны
құрылғылар датчиктерінде сақталатын сандық мәндердің саны
Serial.parseInt() функциясы қызмет етеді…
деректерді бүтін пішімде оқу
деректерді заттай форматта оқу
деректерді бүтін және бүтін форматта оқу
деректер жазбалары бүтін пішімде
деректерді бүтін және заттай форматта жазу
INPUT_PULLUP қандай рөл атқарады?
Arduino платасы ішінде тартқыш резистордың рөлін атқарады
токтың біркелкі үлестірілу рөлін орындайды
аналогтық және сандық контактілерді қосу рөлін орындайды
деректер түрі ретінд1е рөл атқарады
айнымалы функция ретінде рөл атқарады
Қандай командада INPUT_PULLUP жарияланады?
pinMode()
digitalWrite()
analogRead()
analogWrite()
digitalWrite() және analogWrite()
HC-SR04 модулі үшін қолданылады...
объектіге дейінгі қашықтықты анықтау.
контактідегі кернеуді анықтау.
ток күшін және жарық қарқындылығын анықтау.
температураны анықтау.
ылғалдылық пен температураны анықтау.
HC-SR04 модулін қай диапазонда өлшейді?
2 см-ден 400 см-ге дейін.
2 см-ден 1000 см-ге дейін.
2 см-ден 150 см-ге дейін.
2 см-ден 350 см-ге дейін.
2 см-ден 300 см-ге дейін.
HC-SR04 қандай төрт қорытындыдан тұрады?
VCC, GND, Trig, Echo
Echo, D8,VCC, GND
Echo, Trig, D8
Echo, D8
D8, VCC, GND
PulseIn() С++ кодында не үшін қолданылады …
берілген контактіде берілген деңгейдің импульсінің ұзындығын оқу
берілген контактіде импульс ұзындығын өңдеу
кернеулерді сандық мәндерге ауыстыру 0...1023
берілген контактіде электромагниттік толқындардың сигналдарын ауыстыру және өңдеу
берілген шинадағы толқын ұзындығындағы сандық мәндерді өңдеу
"Робот" Чех тілінен аударғанда...
мәжбүрлі еңбек
түсініксіз адам
механизм
робототехника
қиын механизм
Автоматиканың және робототехниканың жұмыс істеуі үшін қолданылатын барлық синтаксис, атап айтқанда Arduino платасында қолданылатын тіл?
С/С++
С
Scala
Kotlin
G
С/С++ тілінің синтаксисі - бұл ...(жауаптың толық нұсқасын таңдаңыз)
бұл арнайы құрылған, дұрыс ойластырылған тіл грамматикасы, машиналық код тілінде әр түрлі командаларды жібере, оқуға және жазуға қабілетті
бұл ерекше бағдарламалау тілі
дұрыс бағдарламалау әдісі
С++ тілінің грамматикасы
бұл машиналық код тілінде әр түрлі командаларды жіберуге және жазуға қабілетті тіл грамматикасы
Пікірлер-бұл..(анықтама беріңіз)
бағдарлама қалай жұмыс істейтіні туралы Сізді немесе басқаларды хабардар ету үшін пайдаланылатын бағдарламадағы жолдар
: /* */
Ардуино бағдарламасындағы жолдар
бағдарлама қалай жұмыс істейтіні туралы өзіңіз немесе басқаларды хабардар ету жолдары
бағдарламалау сипаттамасы
... компилятор елемейді және процессорға экспортталмайды, осылайша, олар микроконтроллердің жадында орын алмайды (сөйлемді толықтырыңыз)
пікірлер
массив
бағдарлама
аналогтық байланыстар
сандық байланыстар
Setup () функциясы...(сөйлемді толықтырыңыз)
айнымалыларды инициализациялау, қорытынды жұмыс режимін анықтау, пайдаланылатын кітапханаларды және т. б. іске қосу үшін қолданылады.
бағдарлама аяқталғанда шақырылады
деректерді енгізу үшін қолданылады
кітапханаларды іске қосу, деректерді енгізу үшін қолданылады
бас, бас және кіші әріптердің жазбаларында айырмашылық болған жағдайда қате береді
Жарықдиодты индикаторлар не үшін қызмет етеді?
Arduino мен сыртқы құрылғылар арасында не тізбекті порттың немесе USB портының көмегімен деректерді беру немесе алу туралы сигнал береді
төлем Arduino мен сыртқы құрылғылар арасында деректерді алады
Arduino және сыртқы құрылғылар немесе USB порты арасында деректерді жіберетіні туралы сигнал береді
Arduino USB порты арасында деректерді сақтайды
жарық диодты қосу
Serial println () және Serial.print () командасы арқылы мүмкін...
мәтін хабарламаларын, арифметикалық амалдарды шығару
бағдарламаны іске қосу
циклді іске қосу
бағдарлама кодын тексеру
бағдарламаның мәтінін келесі жолға шығару
Функция (бағдарламалау тілінде) - бұл...
бұл бағдарламаның басқа жерінен хабарласа алатын бағдарламалық кодтың бөлігі, осы функцияны аты арқылы шақыра алатын командаларды теру
алгебралық формуланың фрагменті
бұл командалар жиынтығы
бағдарламалаудағы командалық жол
бұл бағдарламаның басқа жерінен хабарласа алатын бағдарламалық код фрагменті
Мәндерді қайтаратын функциялар int, float, byte, long және т .б. деректер түрі болып табылады...
return
int
float
println
int Sum
Пьезоэлемент-бұл ...(толық анықтама беріңіз)
электромеханикалық түрлендіргіш, оның бір түрі пьезодинамик деп аталатын пьезоизолучатель болып табылады, жай қоңырау
механикалық түрлендіргіш, оның бір түрі дыбыс шығарғыш болып табылады
пьезодинамик
дыбыс шығарғышы
Arduino-да дыбыстарды генерациялау құралы
Бағдарламалауда көрінетін герцтерде (Гц) шығатын дыбыс жиілігі көрсетілетін оператор
frequency
duration
int
tone (pin, 500)
delay
... – бұл бір-бірімен тікелей жадыда орналасқан және оларды оқуға және қайта жазуға болатын мекен-жайлары бар компоненттер жиынтығы (массив элементтері) түріндегі деректер құрылымы.
массив
пьезоэлемент
кітапхана
цикл
функция
... - бұл бағдарламаның басқа жерінен алуға болатын бағдарламалық кодтың фрагменті (анықтама беріңіз)
функция
айнымалы
тұрақты
массив
опция
Қайтарылатын функцияның кілт сөзі ... болып табылады (сөйлемді толықтырыңыз)
return
int
float
byte
long
... - электромеханикалық түрлендіргіш, оның бір түрі-пьезодинамик деп аталатын пьезо, жай қоңырау
пьезоэлемент
газ сенсоры
температура сенсоры
сенсор
дыбыс
ton (pin, frequency, duration) функциясы жұмыс бағдарламалау үшін қолданылады…
пьезоэлемент
газ сенсоры
температура датчигі
суретші
қашықтық
Pin мәні Arduino нөмірлеу дегенді білдіреді... (қосымша ұсыныс)
сандық порт нөмірі
координаттар жүйесі
функция нөмірі
пьезоэлемент нөмірі
аналогтық шығу
... - бұл герцпен көрінген дыбыс жиілігі (Гц )
frequency
int
float
byte
long
... - бұл миллисекундтарда сигналдарды ойнату уақыты..
duration
frequency
float
byte
long
Температура датчиктерінің жұмыс ауқымы (зертханалық жұмыстарда пайдаланылатын) әр түрлі болады...
- 40°C дейін + 125 °C
- 10°C дейін + 12 °C
0°C дейін + 15 °C
- 40°C дейін +40°C
-0°C дейін + 125 °С
TMP36 маркалы температура датчигінде үш шығымы (выход) бар:...
қуат, шығу кернеуі және жерге қосу
қуат, кіру, шығу
қуат, жерге қосу, кіру
қуат, кіріс және кернеу
кернеу, қарсылық, шығу
Массив-бұл... (анықтама беріңіз)
жадыдра тікелей бір-бірінен кейін орналасқан, оқуға және қайта жазуға болатын мекен-жайлары бар компоненттер жиынтығы (массив элементтері) түріндегі деректер құрылымы
оқу және қайта жазуға болатын бағдарлама жадындағы компоненттер жиынтығы түріндегі деректер құрылымы
деректер және айнымалы түрі бағдарламасы
бағдарлама жиынтығы және құрылымы
бағдарламалау тілі
int mas[6]={10,15,20,25,30,35};Массивте қанша элементтер бар?
6
5
10
1
3
Liquid Crystal Display (LCD) – бұл...
сұйық кристалды экран (СК экран) Arduino қосылған әр түрлі датчиктерден оқылатын деректерді көрсетуге арналған
температура сенсоры
газ сенсоры
кристалды металл тор
дұрыс жауап жоқ
MQ - 2 газ сенсоры арналған...
сутегі, түтін және жанғыш көмірсутекті газдар (метан ,пропан, бутан)
газ концентрациясын тіркеуге арналған сезімтал сенсор
газ концентрациясын анықтау
жабық кеңістіктегі түтін анықтау
дұрыс жауап жоқ
Түймені басқару үшін, мысалы, түймені бір рет басқан кезде жарық диодты қосу немесе өшіру пәрменді пайдалану қажет…
INPUT_PULLUP в PinMode()
INPUТ в PinMode()
digitalWrite (outPin, HIGH);
void setup(){
int
INPUT_PULLUP – өз рөлін атқарады …
тартқыш резистор
жерге қосу
сигнал оқу
инерция сәті
реттеуші резистор
Boolean button = digitalRead (A5); қандай контакт туралы сөз?
аналогты
сандық
ЕИМ - ШИМ
аналогты-сандық
механикалық
...-HC-SR04 модулі объектіге дейінгі қашықтықты анықтау үшін акустикалық сәулеленуді пайдаланады
ультрадыбыстық қашықтық сенсоры
ардуино уно
газ сенсоры
сұйықтық сенсоры
деңгей сенсоры
Қашықтық сенсорында неше шығу көздері бар?
4
6
2
3
1
Ардуинода... GND белгісі не?
жер
тамақтану
кернеу
контакт
сандық контакт
... - микросекундтарда сигнал күту уақыты
timeout
value
pin
int
pulseIn()
Қадамдық қозғалтқыштан … тұрады
статор және ротор
arduyno
төлем
статор және макеттік плата
микроконтроллер және макеттік платалар
Const int stepsPerRevolution = 4096; бағдарлама кодында 4096 сандық мәні…
қадамдық қозғалтқышта бір айналымға қадамдар саны
қозғалтқыш қадамы
қозғалтқышта бір айналым уақыты
сервожетек айналымы
сервожетек саны
... – бұл мотор, оның қалпын біз басқара аламыз
сервожетек
пьезоэлемент
фоторезистор
потенциометр
түйме
...- айнымалыны нақты контактіге қосады
attach()
write()
read()
attached()
detach()
myservo.write (90); бағдарламада не туралы айтылады?
90 град бұраңыз
код 90 град оқиды
мониторға 90 град шығарады
код 90 град жазады
дұрыс жауап жоқ
... - бұл теріс кері байланыс пайдаланылатын жетектің атқарушы(шығыс) буынының қозғалыс параметрлерін дәл басқаруға мүмкіндік беретін жетек (көбінесе бұл шығыс білігі)
сервожетек
потенциометр
пневможетек
фоторезистор
мотор
Ендік-импульстік модуляция (ШИМ) -...
бұл жүктеме қуатын басқару тәсілі
жетек қозғалысын модельдеу
мотор
роботтардың импульстік қозғалысы
ұзақ импульсы
PWM (ендік-импульстік модуляция, ағылшын тілінде pulse-width modulation) - бұл ...
бұл жүктеме қуатын басқару тәсілі
жетек қозғалысын модельдеу
мотор
роботтардың импульстік қозғалысы
ұзақ импульсы
Өрнекті шешу: Serial.println(mas5)]);
бесінші массив элементін экранға шығару
бес элементтен тұратын массив
бес массивтерді басып шығару
тек бес массив
массив 5-ке тең
Кодты анықтаңыз: элементтердің ең көп санын орнатамыз, ... countLeds = 3 жарық диоды.
3
5
0
7
1
1 порты (GRD) (СК экранда) - бұл ...
контроллердің қуат, жерге қосу (–)
контроллердің қуат көзі, 5В (+)
дисплей контрастын реттеу
регистрді таңдау
оқу / жазу (жерге қосылған кезде жазу режимі)
Порттар 11...14-DB4, DB5, DB6, DB7 (СК экранда) - бұл …
деректер порттары, ол арқылы тікелей сурет дисплейге беріледі
контроллердің қуат, жерге қосу (–)
контроллердің қуат көзі, 5В (+)
дисплей контрастын реттеу
регистрді таңдау
15 (a) порты (СКэкранында) - бұл...
анод( + ) жарық қоректену
деректер порттары ол арқылы тікелей сурет дисплейге беріледі
контроллердің қуат, жерге қосу (–)
контроллердің қуат көзі, 5В (+)
дисплей контрастын реттеу
Ардуина бағдарламасында екі түрлі порттарды қолданамыз
аналогты және сандық
деректер порттары, ол арқылы тікелей сурет дисплейге беріледі
контроллердің қуат, жерге қосу (–)
контроллердің қуат көзі, 5В (+)
дисплей контрастын реттеу
ArduinoUNO платасына ИК қабылдағышын ... таяқшаларымен қосамыз (неше шығысы бар)
3
1
2
4
5
ИК приемник (қабылдағыш) сәулененуі диапазоны... тең
750-1000 мкм
1-1000 мкм
150-750 мкм
500-800 мкм
50-500 мкм
Светодиод – бұл...
электронды тесігі ауысуы бар жартылай өткізгіш құрылғылар, олар арқылы электр тогы алға бағытта өткен кезде оптикалық сәуле шығарады
электронды тесігі ауыспайтын жартылай өткізгіш құрылғылар
оптикалық сәуле
жартылай өткізгіш құрылғылар, олар арқылы электр тогы сәуле шығарады
микроконтроллер
Сериялық интерфейс мониторы ... қажет (сөйлемді толықтырыңыз)
сандық сигнал хабарламасын көрсету үшін
микроконтроллерге сигнал беру үшін
тізбектегі азықтандыру схемасын көрсету үшін
ардуино сұлбасының суретін көрсету үшін
8-ші контактіге сигнал беру үшін
int pot = 0; комментарии беріңіз
потенциометрдің аналогты кірісі
потенциометрдің сандық кірісі
потенциометрдің 8 портқа кірісі
потенциометрдің 9 портқа шығысы
потенциометрдің 8 порты
val = analogRead(A0); комментарии беріңіз
потенциометр А0 портының көрсеткіштерін санау
потенциометр А1 портының көрсеткіштерін санау
потенциометр А2 портының көрсеткіштерін санау
потенциометр А3 портының көрсеткіштерін санау
потенциометр А4 портының көрсеткіштерін санау
if (условие) {команда 1;} else {команда 2;} қандай оператор көрсетілген
шартты
айнымалы
функция
айнымалы сигналдар
8 контактқа сигнал
map(val, 0, 1023, 0, 20) және con- strain(val, 0, 20) операторларына комментарии беріңіз
біз 0-ден 20-ға дейінгі сандық мәндердің жаңа диапазонына аударамыз және тіркейміз
біз 0-ден 220-ға дейінгі сандық мәндер ауқымында белгілейміз
біз 0-ден 200-ге дейінгі сандық мәндер ауқымында аударамыз
біз сандық мәндердің жаңа диапазонында 0-ден 200-ге дейін аударамыз
0-ден 20-ға дейінгі сандық мәндердің жаңа диапазонында сигнал беріңіз
Сервожетектер бұрыштары ...ауқымына теңшелген
0-180
0-90
0-45
0-30
0-245
Сериялық интерфейс мониторы мәндерді көрсетеді
оператордың көмегімен берілген бағдарлама бойынша
барлық айнымалы, тұрақты және қорытынды деректерді шығарады
электр тізбегінің элементтері
сандық байланыс элементтері
аналогтық байланыс порттары
Жетектердің түрлері (қате жауапты таңдаңыз)
поршеньді
пневмо
электр
гидро
серво
Жұмыста қолдануға ыңғайлы жетектердің түрлері
сервожетек, пневможетек, электржетек
тежегіш жүйесі бар мотор
электрокар
гидрожүйе
электр тоқ
Кирхгофтың екінші заңы ... (анықтама беріңіз)
жабық тізбекте әрекет ететін ЭҚК алгебралық қосындысы осы тізбектегі барлық резистивті элементтердегі кернеудің төмендеуінің алгебралық қосындысына тең
жабық тізбекте әрекет ететін ЭҚК осы тізбектегі барлық резистивті элементтердегі кернеудің төмендеу айырмашылығына тең
тізбектегі тұрақты ток ағынының бағытына тең
бағыты контурдың айналып өту бағытына сәйкес келетін контурда ток тудыратын ЭҚК " + " белгісімен жазылады, әйтпесе ЭҚК «-»белгісімен жазылады
ағып жатқан және ағып жатқан токтарға арналған белгілерді ерікті түрде алуға болады, бірақ көбінесе ағып жатқан токтар " + " белгісімен, ал ағып жатқан токтар белгімен алынады «-»
Кирхгофтың бірінші заңына анықтама беріңіз
түйінге кіретін барлық токтардың қосындысы түйіннен шығатын барлық токтардың қосындысына тең
жабық тізбекте әрекет ететін ЭҚК алгебралық қосындысы осы тізбектегі барлық резистивті элементтердегі кернеудің төмендеуінің алгебралық қосындысына тең
осы тізбектегі барлық резистивті элементтердегі кернеудің төмендеуі 0-ге тең
ағып жатқан және ағып жатқан токтарға арналған белгілерді ерікті түрде алуға болады, бірақ көбінесе ағып жатқан токтар " + " белгісімен, ал ағып жатқан токтар «-» белгімен алынады
бағыты контурдың айналып өту бағытына сәйкес келетін контурда ток тудыратын ЭҚК " + " белгісімен жазылады, әйтпесе ЭҚК белгісімен жазылады «-»
Arduino платформасының порттары келесідей жұмыс істей алады ...(сөйлемді толықтырыңыз)
кіру немесе шығу
бір уақытта кіру және шығу
кіру
шығу
импеданс
Импеданс (impedance) – бұл… (анықтама беріңіздер)
белсенді және реактивті кедергісі бар электр тізбегінің күрделі, айнымалы токқа кедергісі
тізбектегі токтардың қосындысы
белсенді және реактивті кедергісі бар электр тізбегіндегі толық кернеуі
электр тізбегінің тұрақты токқа кешенді кедергісі, тізбекті есептеу үшін қолданылады
электр тізбегіндегі токтардың қосындысы
"Тұрақты ток" ұғымына анықтама беріңіз
уақыт өте келе шамасы мен бағыты бойынша өзгермейтін электр тоқ
белсенді және реактивті кедергісі бар электр тізбегінің күрделі, айнымалы токқа кедергісі
электр тізбегіндегі токтардың қосындысы
«-»бағыты контурдың айналып өту бағытына сәйкес келетін контурда ток тудыратын ЭҚК " + " белгісімен жазылады, әйтпесе ЭҚК белгісімен жазылады «-»
белсенді және реактивті кедергісі бар электр тізбегіндегі толық кернеуі
"Айнымалы ток" анықтамасын беріңіз
уақыт өте келе магнитудасы мен бағыты бойынша өзгеретін электр тоқ
синусоидалды ток, alternating current
белсенді және реактивті кедергісі бар электр тізбегінің күрделі, айнымалы токқа кедергісі
айнымалы ток тізбегіндегі токтардың қосындысы
айнымалы ток тізбегіндегі тоқ
Қарапайым жетек ... (сөйлемді толықтырыңыз)
қозғалтқыш және басқару құрылғысы
қадамдық қозғалтқыш, жарық диоды
электромобиль және пъезоэлемент
гидрожетек және қозғалтқыш
сервожетек және қозғалтқыш
Робототехникада қолданылатын жетектердің түрлері (дұрыс емес жауапты алып тастаңыз)
тікелей және кері
электрлік, гидравликалық және пневматикалық
бірге ілгерілемелі және айналу қозғалысын
реттелетін (позициясы мен жылдамдығы бойынша) және реттелмейтін
үздіксіз және дискретті әрекет (оның ішінде қадамдық)
Коллекторлық электр қозғалтқышы мыналардан ... тұрады
ротор және статор
тұрақты ток қозғалтқышы және сервожетегі
светодиод және сервожетек
қадамдық қозғалтқыш
пъезоэлемент және светодиод
Потенциометр – бұл… (анықтама беріңіз)
жылжымалы бұрылу байланысы бар резисторлар
пневмоқозғалтқыш
тұрақты ток қозғалтқышы
кернеу беруге арналған электронды аспап
ардуинодағы сандық байланыс
Сандық потенциометрлер ... (сөйлемді толықтырыңыз)
жылжымалы бөліктері жоқ және берілген қадаммен өз кедергісін бағдарламалық түрде реттеуге мүмкіндік беретін интегралды схемалар
С++бағдарламасындағы кодпен басқарылатын қадамдық қозғалтқыштар
қозғалмалы бөліктері жоқ және берілген қадаммен өз кедергісін бағдарламалық түрде реттеуге мүмкіндік беретін кодтар
берілген қадаммен жергілікті қарсылықты бағдарламалық түрде реттеуге мүмкіндік беретін сандық контактілер
пъезоэлемент және светодиод
Нысанды, роботты кез-келген жолмен және кеңістіктің кез-келген нүктесінде бағыттау үшін жұмыстағы қол алты градус еркіндікке ие болуы керек...
үш аударма (оңға және солға, алға және артқа, жоғары және төмен) және кез-келген бағытты қамтамасыз ететін үш айналмалы
үш (оңға және солға, алға және артқа, жоғары және төмен) кез келген нүктеге жету үшін
кез-келген нүктеге жету үшін үш аударма және кеңістіктегі кез-келген бағытты қамтамасыз ету үшін үш нүкте
үш еркіндік дәрежесі жеткілікті
үш аударма, кез-келген нүктеге жету үшін және сілтемені қамтамасыз ету үшін төрт айналмалы
Резисторлар корпусындағы жолақтардың түстік таңбалануы ... белгіленеді …
әр түс резистордың кедергісінің сандық мәнін құрайды
әр түс резистордың кедергісінің номиналды мәнін құрайды
әр түс резистордың кедергісінің максималды мәнін құрайды
тізбектегі қосылу үшін резисторлар саны
электр тізбегін тексеруге арналған мультиметрлер саны
pinMode(led, OUTPUT); функция кодын ашыңыз
бұл функция pinMode пин тектүрін OUTPUT шығыс сигналы болады деп белгілейді
бұл функция pinMode pin түрі кіріс сигналы болатындығын белгілейді
бұл функция pinMode тип пині шығыс және кіріс сигналдары болатындығын анықтайды
код сервожетектің аналогтық контактісі үшін жазылған
код пьезоэлемент пен жарық диоды үшін жазылған
Код С++ digitalWrite(led, HIGH); нені білдіреді
осы пәрмен бойынша led айнымалысына HIGH=1 тағайындалады және шам жанады
осы пәрмен бойынша led айнымалысына HIGH=1 тағайындалады және шам потенциометр жұмысы бойынша баяу өшеді
осы пәрмен бойынша led айнымалысына HIGH=1 тағайындалады және шам сөнеді
осы пәрмен бойынша led айнымалысына HIGH=1 тағайындалады және сервожетек 90о-да жұмыс істейді
осы пәрмен бойынша led айнымалысына HIGH=0 тағайындалады және жарық диоды жанады
delay(1000); кодты С++ ашып беріңіз
1000 миллисекунд кідірісін және бір секунд ішінде микроконтроллер күтеді
2000 миллисекунд кідірісін және екі секунд ішінде микроконтроллерді күтеді
2000 миллисекунд кідірісін және бір секунд ішінде микроконтроллер күтеді
10 миллисекунд кідірісін және бір секунд ішінде микроконтроллерді күтеді
3000 миллисекунд кідірісін және 3 секунд ішінде микроконтроллер күтеді
Импульстің ендік модуляциясы ШИМ – бұл…
импульстік сигнал көмегімен аналогтық шығуды модельдеу әдісі
тұрақты ток пен серво қозғалтқышының импульстарын шығару
жарықдиодты және серво жетегін қосу үшін импульстар
қадамдық қозғалтқыштың жұмысына серпін
аналогты шығыс
Map (val, min, max, new_min, new_max) функциясын қолданатын бағдарлама коды …
map() функциясының сандық мәндерін көрсету үшін потенциометрді қосу
тұрақты ток қозғалтқышының және серво жетегінің контактілерін қосу
жарықдиодты және серво жетегін аналогтық кіріске қосу коды
қадамдық қозғалтқышы бар map () функциясын көрсету үшін потенциометрді қосу
ұсынылған жауаптан дұрыс жауап жоқ
val = analogRead(A0); // комментарии беріңіз
потенциометрден көрсеткіштерді оқу
сервожетектен көрсеткіштерді санау
жарық диоды мен серво жетегінің көрсеткіштерін санау
қадамдық қозғалтқыштан көрсеткіштерді санау
пьезоэлемент көрсеткіштерді санау
val = map(val, 0, 1023, 0, 20);// комментарии беріңіздер
0…20 ауқымға аудару
0…200 ауқымға аудару
0…1023 ауқымға аудару
0…203 ауқымға аудару
10…20 ауқымға аудару
Бұл бағдарламада map(val, 0, 1023, 0, 20) және constrain(val, 0, 20)... (сөйлемді толықтырыңыз)
біз 0-ден 20-ға дейінгі сандық мәндердің жаңа диапазонына аударамыз және тіркейміз
біз 0-ден 200-ге дейінгі сандық мәндердің жаңа диапазонына аударамыз және тіркейміз
серво жетегін кіріс сигналдарымен қосыңыз
сандық мәндердің жаңа диапазонын 0-ден 1023-ке аударамыз
пьезоэлемент және жарық диоды үшін сигналдарды қосамыз және береміз
Сандық сигнал АСТ (аналогтық сандық түрлендіргіш) көмегімен аналогтық сигналдан түрлендірілуі мүмкін. Сұрақ туындайды, сандық сигналды аналогқа, яғни керісінше түрлендіруге бола ма?
болады
болмайды
ардуинода қарастырылмаған
ардуинода қарастырылған
дұрыс жауап жоқ
analogWrite(pin,сam);// комментарии беріңіз
ЕИМ (ШИМ) сигналын аналогтық портқа жіберіңіз
ЕИМ (ШИМ) сигналын сандық портқа жіберіңіз
дұрыс жауап жоқ
қадамдық қозғалтқышқа сигнал беру
пьезоэлемент пен жарық диодтарына сигнал береміз
Tmp36 маркалы температура сенсорының – датчиктің үш шығысы бар:…
қорек, шығу кернеуі және жерге қосу
қуат және жерлендіру
қуат, кіріс кернеуі және жерге қосу
қуат, сандық порт және жерге қосу
қуат, шығыс кернеуі және аналогтық порт
tmp = analogRead(A0);// комментарии беріңіз
кернеуді оқимыз
біз 0 сандық портын оқимыз
серво жетегін қосыңыз
біз фоторезисторға сигнал береміз
пьезоэлемент пен жарық диодына сигнал береміз
Қашықтық сенсорда Trig (T) –бұл...
Arduino-дан сенсорға өлшеу басталуы туралы сигнал беру;
байланыссыз қозғалыс сенсоры
микроконтроллерге сигнал беру сенсоры
ЕИМ сигналы (ШИМ)
ардуинода өлшеу аяқталғаны туралы сигнал беру
duration = pulseIn(PIN_ECHO, HIGH); // комментарии беріңіз
біз қашықтық сенсорының ұзындығын оқимыз
бұрылу бұрышын оқимыз
біз сенсорды фоторезистордан оқимыз
қадамдық қозғалтқыштан сигналдарды оқимыз
пьезоэлемент пен жарық диодынан сигналдарды оқимыз
С++ бағдарламада pinMode(sved, OUTPUT); код келтірілген. Кодты ашып беріңіз
шығу режимі бар портты орнатыңыз
сигналды тоқтату уақытын орнатыңыз
серво бұрылу бұрышын орнатыңыз
шығуды орнатыңыз
шартты операторды орнатыңыз
С++ бағдарламасында digitalWrite (led, LOW) берілді; шифрды шешіңіз
светодиодты қосу
сервоприводты қосу
серво бұрылу бұрышын орнатыңыз
нөлдік миллисекундқа орнатыңыз
жарықты орнатамыз
Оператор Serial.println() және Serial.print() қалай қолданамыз ...(сөйлемді толықтырыңыз)
монитор экранына деректерді шығару
принтерде басып шығару
контроллердің қуаты, тізбекті жерге қосу
контроллер қуаты
СК экранда сандық байланыс
Бүтін айнымалылар ... деп жарияланады (сөйлемді толықтырыңыз)
int
Serial.begin
voidloop()
if
else
АСТ сандық мәндерге ... байланысты түрлендіреді (сөйлемді толықтырыңыз)
алынған кернеуден
сервожетектің бұрылу бұрышынан
AutoCad бағдарламасын пайдалану
берілетін шартты оператордан
берілген тізбектік схеманың
ЕИМ (ШИМ) – бұл… (анықтама беріңіз)
ендік-импульстті модуляция
ендік белдеуі
импульстің ені
шығу импульсті модуляция
импульсті беру схемасы
Қуатты түрлендірудің қарқындылығы … ұғыммен сипатталады
қуат
ток
импульс
ток шығуымен
сұлбамен
Цикл – … (анықтама беріңіз)
ол сол орындалатын бағдарлама кодын бірнеше рет өту үшін қолданылады
ол сол орындалатын бағдарлама кодын бір рет өту үшін қолданылады
ол сол әрекеттің өтуін жүзеге асыру үшін қолданылады
бағдарлама кодын жүзеге асыру үшін қолданылады
ол С++Бағдарламасында шартты орындау үшін қолданылады
Arduino UNO-да аналогтық порттар бар, қанша дана?
6
2
0
12
4
Arduino UNO-да сандық порттар бар ... қанша дана?
14
2
58
4
3
ЕИМ сигналы - бұл... уақыт аралығында шығарылған импульстар
шағын, қысқа
ұзын сигналдар
ұзын
уақытқа қарамайды
сигналдың ұзақтығы мен уақытына байланысты емес
D3, D5, D6, D9, D10 және D11 сандық контактілері таңбаланған тильда ретінде ... сигнал шығара алады
ЕИМ (ШИМ)
АСТ АЦП
АТТ
СИВ
СИ
Void setup() функциясы ... рет кодта жазылады
бір
сигнал берілген сайын
бір неше рет
бағдарламаның басында және кодтың соңында
денеде әр уақытта функциялар
Digitalwrite(led, HIGH) функциясы; бағдарламада орнатылған және сонымен бірге... (сөйлемді толықтырыңыз)
светодиод қосылады
сигнал берілген сайын
бір неше рет
бағдарламаның басында және кодтың соңында
функция денеде әр уақытта
For циклінде бұйра жақшалардың ішіне ... (сөйлемді толықтырыңыз)
орындалатын бағдарлама коды
сигнал беру коды
сигнал ЕИМ (ШИМ)
бағдарламаның басында және Код соңында бағдарлама шарттары
функция денесінде
pinMode(9, OUTPUT); комментарии беріңіз
шығу режимі бар 9 портын орнатыңыз
шығу режимі бар 10 портын орнатыңыз
шығу режимі бар 12 портын орнатыңыз
шығу режимі бар 7 портын орнатыңыз
шығу режимі бар 4 портын орнатыңыз
pinMode(9, OUTPUT); кіріс пе әлде шығыс па комментарии беріңіз
9 порт шығысқа орнату
10 порт шығысқа орнату
9 порт кіріске орнату
9,10 порттар шығысқа орнату
4 порт шығысқа орнату
Әмбебап Arduino Uno ... маркалы микроконтроллерден тұрады
ATmega328
ArduinoUno
ArduinoEthernet
ArduinoMega 2560
ArduinoMini
Atmega 3 микропроцессоры тікелей қуат көзін ... ала алады
USB, батарея немесе желілік адаптер
USB немесе желілік адаптер
батарея немесе желілік адаптер
USB, батарея немесе лампа
USB
Atmega328 микроконтроллері- бұл...
интегралды сұлба
платадағы ArduinoUno
плата
ЕИМ ШИМ
портативті компьютер
Vin контактісін қолдана отырып, біз Arduino тақтасын ... ретінде қолдана аламыз
сыртқы тақтаны электрмен жабдықтауды қамтамасыз ету
компьютерге сигнал беру
АСТ түрлендіру
ЕИМ ШИМ
жерлендіру
Arduino - да үш GND контактісі ... қажет
тізбектерді жабуға мүмкіндік береді
компьютерге сигнал беру
АСТ түрлендіру
ЕИМ ШИМ
жерлендіру
TX және RX жарықдиодты индикаторлары ... сәйкесінше сигнал береді
бұл карта Arduino мен сыртқы құрылғылар арасында сериялық порт немесе USB порты арқылы деректерді жібереді немесе алады
микроконтроллер Arduino мен сыртқы құрылғылар арасында немесе сериялық порт арқылы деректерді тасымалдайды
басқарма не USB порты арқылы Arduino Ethernet және сыртқы құрылғылар арасындағы айнымалыларды алады
индикаторлар сигнал бермейді
Arduino Ethernet шығу сигналдарын береді
L жарық диоды (ол TX жарық диодының үстінде орналасқан) 13 сандық контактіге қосылады және ол жанған кезде бұл мынаны білдіреді
төлем дұрыс жұмыс істейді
ардуино шығысқа жұмыс істейді
сигнал кіріске істейді
порттар байланысқа түспейді
орналасу тақтасында байланыс жоқ
gas = analogRead(A0); комментарии беріңіз
кернеуді А0-да оқу
USB қосылған
сетевой адаптер қосылған
USB, батареялар немесе қыздыру шамдары қосылған
USB байланыс пен сигналдарды қабылдамайды
pinMode(PIN_TRIG, OUTPUT); комментарии беріңіз
шығу режимінде порттарды орнатыңыз
порт өшірілген
сетевой адаптер өшірулі
порттар 8 сандық портын оқымайды
сұлбада қате
digitalWrite(PIN_TRIG, LOW); функция бойынша комментарии беріңіз
сандық сигнал
порт 300 мс ажыратылған
нөлді сигнал
8 сандық порты адаптер болып саналмады
функциядағы қате
lcd.begin(16,2); комментарии беріңіз
СКД экранының ажыратымдылығын орнатыңыз
кітапхананы қосыңыз
ардуиноға нөлдік сигналды қосыңыз
8 сандық порты адаптер және порт ретінде қарастырылмады
айнымалыларды жариялаймыз
20 If операторы шарт болған жағдайда қандай да бір операцияны орындау үшін қызмет етеді
шындық емес
шартты
оперативті
шындық, шындық емес
айнымалылар
19 Тұрақты айналмалы сервожетек бұрышты өзгерте алады (шектерді көрсетіңіз)
0…90°
0…180°
0…360°
0…120°
0…270°
18 Arduino – бұл … анықтаманы беріңіз
роботтар мен манипуляторларды жасауға арналған электронды құрылғы, сезімтал датчиктер
бұл виртуалды шеңберден шықпайтын стандартты дербес компьютерлерге қарағанда қоршаған физикалық ортамен тығыз әрекеттесетін электрондық құрылғыларды жобалау құралы
түрлі сандық және аналогтық датчиктерден, сезімтал датчиктерден, серво жетектерден сигналдарды қабылдау мүмкіндігі бар құрылғы
электрондық құрылғыларды басқаруға арналған микросхема бір кристалда процессор мен перифериялық құрылғылардың функцияларын біріктіреді, құрамында жедел жады ОЗУжәне (немесе) ПЗУ бар
енгізу-шығару құрылғысы, таймерлер және басқа перифериялық құрылғылар
17 Arduino тілін үш бөлімге бөлуге болады: … (сөйлемді толықтырындар)
пневможетектер, сервожетектер, матерматикалық функциялар
сервожетектер, датчиктер, резисторлар
операторлар, деректер, функциялар
математикалық функциялар, шартты операторлар, фоторезисторлар
пъезоэлементтер, фоторезисторлар және светодиодтар
16 Ардуино тіліндегі C++ функциясы белгілі бір мақсат үшін жасалады, оны атаңыз
пьезоэлемент пен жарық диодынан сигналдарды оқимыз
бағдарламалау жағдайын жасау үшін белгілі бір кодтарды оқу
математикалық әрекеттер мен функцияларды орындау үшін
С++ бағдарламада операцияларды орындау
бірнеше рет бірдей әрекеттер, бағдарламаны ұйымдастыру үшін
15 Импульстің ендік модуляциясы немесе ШИМ, бұл... анықтама беріңіз
кернеуді сигналға ауыстыру әдісі
Arduino құрылғысынан деректерді беру арнасы
сигналдарды алу үшін аналогтық контактілер
сандық құрылғылар арқылы өзгеретін аналогтық мәнді алу операциясы
сигнал деңгейін анықтауға арналған құрылғы
14 Arduino платформаларында қолданылатын atmega168 микроконтроллерінде жадтың (память) үш түрі бар, оларды атаңыз
тек ОЗУ
флеш-жады, USB
микроконтроллер
ОЗУ, ПЗУ
флеш-память, ОЗУ, EEPROM
13 Робототехникадағы бағдарламалау тіліндегі скетч-бұл... (анықтама беріңіз)
микроконтроллер, кодтау
Arduino ортасында жазылған бағдарлама
фоторезистормен датчик
қадамдық қозғалтқыштан сигналдар
пъезоэлемент
12 mode режимі-бұл ... орнататын режим (сөйлемді толықтырыңыз)
пьезоэлемент пен жарық диодынан сигналдарды оқимыз
кернеу режимі, кіріс немесе шығыс сигналдарын орнатады, аналогтық контактілерге қосылған кезде қосылады
біз сенсорды фоторезистордан оқимыз
қадамдық қозғалтқыштан сигналдарды оқимыз
режим екі мәннің біреуін береді-енгізу немесе шығару, сәйкесінше енгізу немесе шығару
11 Бүтін тұрақтылар-бұл скетч кодында тікелей қолданылатын сандар, оларды сақтау үшін айнымалыны анықтамай, олар деректер түрлерін қолдана отырып орнатылады... (деректер түрін таңдаңыз)
word
long
string
int
double
10 Ардуино тілінде логикалық мағыналарды білдіретін екі тұрақты мән бар шындық және өтірік, оларды көрсетіңіз
int, false
0 и 1
int, true
true и false
mas, 1
9 Параметр frequency нені білдіреді… (параметрді таңдаңыздар)
пьезоэлементтен сигналдарды оқиды
тізбектегі кернеу деңгейі
тізбектегі қарсылық
қадамдық қозғалтқыштан сигналдарды оқиды
Герцтегі сигнал жиілігі
8 Микроконтроллер - бұл ... (анықтама беріңіз)
микрокомпьютер және принтер
С++жұмыс істеуге арналған код
тізбектегі және датчиктердегі жиіліктерді анықтауға арналған құрылғы
қадамдық қозғалтқыштан және берілістен сигналды оқуға арналған құрылғы
электрондық құрылғыларды басқаруға арналған микросхема
7 Break шарт бойынша циклдің аяқталуын күтпей-ақ, do, for немесе while циклдерінен мәжбүрлеп шығу үшін қолданылады. Оператор түрін анықтаңыз
унарлы
арифметикалық
басқару
салыстырмалы
логикалық
6 Setup функциясы іске қосылады... (сөйлемді толықтырыңыз)
фоторезистор датчигінен көрсеткіштерді оқу кезінде
Arduino тақтатып, әрі қуат беріп, өшіргеннен кейін
тек бір рет, әрбір қуат беру немесе Arduino тақтатып қалпына келтіргеннен кейін
қадамдық қозғалтқыштан сигналдарды оқу және скетчті қосу кезінде
функцияны анықтау кезінде функция денесін енгізер алдында жазылады
5 continue жалғастыру операторы ағымдағы қадамда қалған мәлімдемелерді өткізіп жібереді... (операторды анықтаңыз)
оператор
шарт
синтаксис
цикл
бүтін сан
4 return - функциядағы есептеулерді тоқтатады және үзілген функциядан қоңырау шалушыға мәнді қайтарады. Оператор түрін анықтаңыз
салыстырмалы
арифметикалық
унарлы
басқару
логикалық
3 Stepper кітапханасы ыңғайлы басқару интерфейсін ұсынады ...(анықтаманы аяқтаңыз)
біз серво жетектерінің сигналдарын оқимыз
серво кітапханасында серво бұрылу бұрышын оқыңыз
біз сенсорды фоторезистордан оқып, оны микроконтроллерге жібереміз
биполярлы және униполярлы қадамдық қозғалтқыштар
пьезоэлемент пен жарық диодынан сигналдарды оқимыз
2 steps: пайдаланылған қозғалтқыштың толық айналымындағы қадамдар саны
фоторезистордан
сервожетек
қадамдық қозғалтқыш
пневможетектен
пъезоэлементтен

1 Serial.available() функцияның мәнін анықтаңыз


функция сериялық байланыс интерфейсінен оқуға болатын сигналды алады
функция сериялық байланыс интерфейсінен оқуға болатын байттар (таңбалар) санын алады
сериялық байланыс және деректер интерфейсінен оқуға арналған функция
біз қадамдық қозғалтқыштан сигналдарды оқимыз және интерфейске жібереміз
пьезоэлемент пен жарық диодынан сигналдарды оқимыз және жадта сақтаймыз


Достарыңызбен бөлісу:




©emirsaba.org 2024
әкімшілігінің қараңыз

    Басты бет