Р. К. Букейханова Н. С. Саньярова профеССиоНальНый Русский языК

121
регулятор питания котла паровой 
машины И. И. Ползунова (1765) 
и центробежный регулятор часто-
ты вращения паровой машины 
Джеймса Уатта (1784).
Первые регуляторы осущест-
вляли прямое регулирование, при 
котором измерительный орган не-
посредственно воздействовал на 
регулирующий орган. Такое авто-
матическое регулирование было 
возможно только на машинах ма-
лой мощности, где для перемеще-
ния регулирующих органов (рычага, колеса) не требовалось боль-
ших затрат энергии. В 1873 году французский инженер Ж. Фарко 
впервые осуществил непрямое автоматическое регулирование, 
введя в цепь регулирования усилитель – гидравлический серво-
мотор с жёсткой обратной связью. Это дало возможность не толь-
ко повысить мощность воздействия регулятора, но и получить 
более гибкие алгоритмы регулирования. В 1884 году появился 
регулятор непрямого действия с дополнительной релейной обрат-
ной связью, действовавший до тех пор, пока отклонение было от-
лично от нуля. Затем релейная связь была заменена непрерывной 
дифференциальной связью, получившей название изодромной.
Со второй половины XIX века автоматическое регулиро-
вание применяется в самых различных технических устрой-
ствах – паровых котлах, компрессорных установках, элек-
трических машинах и др. К этому же периоду относится и 
становление науки об автоматическом регулировании. В ста-
тье Дж. К. Максвелла «О регулировании» (1868) впервые рас-
смотрена математическая задача об устойчивости линейной 
CAP. Трудом И. А. Вышнеградского «О регуляторах прямого 
действия» (1877) заложена основа теории АР как новой науч-
но-технической дисциплины. Дальнейшее её развитие и си-
стематическое изложение дано А. Стодолой, Я. И. Грдиной и 
Н. Е. Жуковским.
Новый этап в развитии автоматического регулирования на-
ступил с применением в регуляторах электронных элементов, в 
Джеймс Уатт

122
частности вычислительных устройств, что существенно расши-
рило возможность усовершенствования алгоритмов регулирова-
ния введением воздействий по высшим производным, интегра-
лам и более сложным функциям. Преимущества электронных 
регуляторов особенно проявились в самонастраивающихся си-
стемах, первыми из которых были экстремальные регуляторы: 
регулятор топки парового котла (1926), электрический регуля-
тор КПД (1940), авиационные регуляторы (1944). 
Однако подобные регуляторы применяют лишь в простей-
ших случаях, например для поддержания экстремума функции 
одной переменной. В более сложных САР целесообразно раз-
делить систему регулирования на две части: вычислительное 
устройство, определяющее оптимальную настройку регулятора, 
и собственно регулятор. В сложных системах управления авто-
матическое регулирование используется лишь на низшей ступе-
ни иерархического управления – регуляторы воздействуют не-
посредственно на управляемый объект, являясь исполнителями 
команд ЭВМ (или операторов), находящихся на более высоких 
ступенях управления. 
(Большая советская энциклопедия. dic.academic.ru).

жүктеу/скачать 1,38 Mb.

Достарыңызбен бөлісу: