2. Кинематическое исследование главного механизма 2.1 Определение масштаба длин Для построения планов положения механизма необходимо определить масштаб длин по формуле:
м/мм,
где lOA = 0,044 м – истинная длина кривошипа (звено 1); 44 = ОА мм – отрезок, изображающий на кинематической схеме длину кривошипа (задан призвольно).
Длины отрезков на чертеже:
мм;
мм;
мм;
мм;
мм;
мм;
мм;
мм;
мм.
2.2 Построение кинематической схемы главного механизма В масштабе м/мм, строим кинематическую схему главного механизма в восьми положениях с общей точкой О, включая положения, где ползун 5 занимает крайнее верхнее и нижнее положения (прил. А, лист 1), разделив
φрх=195о и φхх=165о на 4 части каждый.
