37
отсечки. Однако не всегда есть возможность выполнить это требование.
Установка приемника, например, на пролётном строении моста или на
оползневом склоне практически всегда подразумевает наличие препятствий и
переотражённых сигналов [15, 26, 89, 151].
Существует ряд
способов выявления переотражённых сигналов.
Оценка прямых и отражённых сигналов по соотношению сигнал/шум
(SNR).
Метод основан на том, что отражённые сигналы являются
более зашумлёнными и отбраковываются при обработке [15, 75, 76,
77, 88, 141, 155].
Выявление
многолучёвости
путём
применения
различных
корреляторов при обработке сигналов от спутников [37, 90, 96, 99,
107, 124, 155].
Наблюдения на пунктах в течение нескольких суток. В связи с тем,
что период оборота спутника отличается от 12 часов (11
ч
57
м
58
с
для
GPS NAVSTAR и 11
ч
15
м
44
с
для ГЛОНАСС), каждый день в одно и
то же время спутники смещаются от своего предыдущего положения,
и с течением времени эта разница увеличивается. Это ведёт к тому,
что сигналы, приходя под другим углом, отражаются от препятствий
иначе, что позволяет выявить переотражённые сигналы при
обработке.
Применение специальных антенн.
Применение антенн, в которых сигнал, приходящий в
горизонтальном направлении усиливается меньше, чем сигнал от
высоких спутников. Метод основан на том, что большая часть
переотражённых сигналов приходит от низколетящих спутников
и идёт в окологоризонтном направлении [151].
Применение антенн типа Choke-ring, которые отличаются
снижением многолучёвости до незначительного уровня. Но
антенны такого типа плохо подавляют переотражённые сигналы,
приходящие под большим углом наклона (т. е. сигналы,
38
отражённые от объектов, расположенных выше антенны) [14,
110, 156].
Распознавание поляризации сигнала. Прямой сигнал от спутника
имеет правую поляризацию, переотражённый - левую.
Полностью отказаться от приёма сигналов с левой поляризацией
невозможно,
но
применение
антенн,
которые
менее
чувствительны к таким сигналам позволяет несколько снизить
влияние многопутности [84].
Выявление многолучёвости путём
анализа зависимых измерений.
Имея данные с 3 станций сети можно выявить наличие
многопутности. Имея измерения с 4 или более станций можно
определить, на какую конкретно станцию приходят переотражённые
сигналы [9].
Использование группы антенн. На одном пункте располагается рядом
несколько антенн спутниковых приёмников. На каждую из них
переотражённые сигналы действуют несколько иначе. Обработка и
анализ собранных данных позволяют выявить переотражённые
сигналы [140].
Использование симуляторов сигналов от спутника. Их применение
позволяет оценивать влияние многопутности и искать пути её
ослабления. Кроме того, использование симулятора позволяет
подобрать лучший тип антенн, выбрать наилучшее место установки
антенны [84].
Система
оценки
многопутности,
позволяющая
проводить
экспериментальные наблюдения прямо на пункте. Для выявления
переотражённых сигналов ведётся наблюдение за отдельными
участками небосклона с помощью специальной параболической
антенны [137].
39
Как видно из представленного обзора, существует несколько способов
борьбы с переотражёнными сигналами, идущими в окологоризонтном
направлении. Переотражённые сигналы, приходящие под большими углами
наклона, отфильтровать сложнее [110, 151].
Универсального метода, позволяющего при любых обстоятельствах
однозначно определять переотражённые сигналы, не существует. Для
использования
представленных
методов
необходимы
дополнительное
оборудование, определённые схемы наблюдений, специальная обработка данных
и т. д., но, несмотря на это,
вопрос выявления многолучёвости нельзя считать
полностью проработанным.
Методика выявления переотражённых сигналов с
использованием
разработанной
автором
экспериментальной
установки
представлена в главе 3.
Достарыңызбен бөлісу: