Применение  экспериментальной  установки  для  выявления

105 
 
 
источником ошибок при спутниковых измерениях. Существует много различных 
способов  выявления  и  частичного  исключения  переотражённых  сигналов 
(описаны  в  пункте  1.5  первой  главы),  однако  эта  задача  остаётся  до  конца  не 
решённой и во многом актуальной. 
Совокупность получаемых переотражённых сигналов  напрямую зависит от 
точки местности, в которой установлен приёмник, и в меньшей степени связана с 
средствами  и  методами  наблюдений.  То  есть  сигналы  от  спутников  в 
определённой  части  небосклона  отражаются  от  стационарных  препятствий 
примерно одинаково [104]. Если речь идёт об установке постоянно действующей 
базовой станции (ПДБС), то полезно знать, какие сигналы являются отражёнными 
и  когда  они  могут  прийти  на  антенну  приёмника.  Существует  возможность 
определить  зоны  небосклона,  с  которых  сигнал  от  спутника  попадает  на  
отражающие поверхности. Такие зоны можно задать азимутом и возвышением и 
определить их для каждой ПДБС.  
Разработана  технология  выявления  переотражённых  сигналов,  полученная 
по  результатам  исследований  с  использованием  экспериментальной  установки 
[59]: 
1.  На  месте  установки  ПДБС  (или  в  любой  другой  интересующей  нас  точке 
местности) устанавливается один из приёмников. 
2.  Контрольный  приёмник,  закреплённый  на  экспериментальной  установке, 
устанавливается  в  максимально  благоприятных  для  наблюдения  условиях, 
чтобы  исключить  возможность  получения  переотражённых  сигналов. 
Спутниковые  приёмники  должны  располагаться  на  малом  расстоянии, 
желательно  до  1  км,  чтобы  внешние  условия  (атмосфера  и  ионосфера) 
оказывали на оба приёмника одинаковое влияние [100].  
3.  Установка  обеспечивает  перемещение  антенны  приёмника  по  известной 
окружности с низкой скоростью (один оборот в несколько часов), то есть в 
длину определяемой базовой линии закладывается эталонное возмущение.  
4.  Выполняется  обработка  собранных  данных  в  режиме  статики  короткими 
интервалами  (1-3  мин.).  При  отсутствии  многопутности  результатом 

106 
 
 
обработки данных станут координаты точек, которые опишут окружность - 
реальное  перемещение  антенны  приёмника.  Отличие  выявленной 
траектории от реальной показывает влияние различных источников ошибок. 
При  соблюдении  указанных  условий  (малое  расстояние  между 
приёмниками, достаточное число видимых спутников, отсутствие действия 
многопутности  на  контрольный  приёмник)  основным  источником  ошибок 
является  влияние  переотражённых  сигналов  на  исследуемый  приёмник. 
Характерным  примером  влияния  переотражённого  сигнала  является 
постепенное изменение координат, а не единичные аномальные выбросы. 
5.  Если  возникает  подозрение  на  то,  что  координаты  точек  искажены 
действием  многопутности,  необходимо  выполнить  поиск  переотражённого 
сигнала путём поочерёдного исключения из обработки сигналов от каждого 
из  спутников  (такая  возможность  есть  практически  в  любом  ПО  для 
обработки  спутниковых  наблюдений).  Если  при  исключении  сигнала  от 
одного  из  спутников  длина  базовой  линии  принимает  первоначальное 
значение,  то  данный  сигнал  является  искажённым  и  его  не  следует 
использовать  в  обработке.  Начинать  исключение  сигналов  следует  со 
спутников,  находящихся  близко  к  горизонту,  так  как  большая  часть 
переотражённых  сигналов  идёт  именно  в  окологоризонтном  направлении 
[151]. 
6.  Определяется 
положение  спутника  (сигнал  от  которого  пришёл 
искажённым) на небосклоне. Как говорилось выше, отражение сигналов от 
стационарных  препятствий  примерно  одинаково,  т.  е.  сигнал  от  любого 
спутника,  проходящего  через  этот  участок  небосклона,  отразится  и 
исказится.  На  небосклоне  азимутом  и  возвышением ограничиваются  зоны, 
сигнал  из  которых  может  быть  переотражённым.  Сигналы  от  спутников, 
попадающих в указанные зоны, не участвуют в определении координат. 
7.  В  том  случае,  если  экспериментальную  установку  нельзя  поставить  в 
благоприятные  условия  на  небольшом  расстоянии  от  исследуемой  ПДБС, 
возможно использование третьего приёмника для контроля измерений. При 

107 
 
 
этом экспериментальная установка располагается поблизости от ПДБС и на 
неё  также  возможно  действие  переотражённых  сигналов.  Как  описано 
выше,  отличие  выявленной  траектории  от  реальной  показывает  влияние 
различных источников  ошибок.  Но  в  этом  случае  неизвестно, на  какую  из 
антенн  действует  многопутность.  Обработка  с  использованием  третьего 
приёмника,  находящегося,  возможно,  на  некотором  удалении,  но  в 
благоприятных условиях, позволяет решить эту проблему.  
 
Можно  попытаться  выполнить  поиск  переотражённых  сигналов  по 
подобной  технологии  без  использования  экспериментальной  установки, 
установив  оба  приёмника  стационарно.  Однако  в  этом  случае  оценка  изменения 
длины базовой линии выполняется относительно среднего значения, которое само 
получено  с  определёнными  ошибками.
 
При  использовании  экспериментальной 
установки  оценка  ведётся  относительно  эталонной  окружности,  радиус  которой 
может  быть  известен  с  любой  точностью.  При  оценке  отклонений  относительно 
эталонной  окружности,  а  не  от  среднего  значения,  значительно    проще  оценить 
момент начала появления ошибок в определении длины базовой линии. 
 

жүктеу/скачать 5,7 Mb.

Достарыңызбен бөлісу: