4 РОБОТОТЕХНИКАНЫҢ НЕГІЗГІ ТЕРМИНДЕРІ МЕН АНЫҚТАМАЛАРЫ Манипулятор – бұл құралдардың, еңбек заттарының және құрылымдық бірліктердің және элементтердің кеңістіктегі жағдайын басқару механизмі. Бұл мағына атом өнеркәсібінде қауіпті объектілерді манипуляциялаудың күрделі механизмдерін қолданудың арқасында 20 ғасырдың ортасынан бастап сөзге қосылды. Әртүрлі тауарларды тасымалдау үшін қолданылады, қазіргі қоғамда кеңінен дамыған.
Циклдік басқару – жетекті басқару бағдарламалауға арналған өнеркәсіптік робот оның қозғалыстарының реттілігі. Циклдік басқару қарапайым орындайтын PR үшін қолданылады технологиялық жабдыққа қызмет көрсету бойынша көмекші операциялар қарапайым қайталанатын қозғалыс циклдарымен. Мысал болар еді дайындамалары алынған металл кескіш станокты тиеу операциясы құрылғының белгілі бір орнынан бағдарланған позиция бланктерді беру. Сонымен қатар, мұндай схема қатаң болжайды минимумды қамтамасыз ету үшін барлық құрылғылардың белгілі бір орналасуы PR жұмыс органының монотонды қозғалыстары.
Циклмен басқарылатын роботтар қарапайым алгоритмдермен сипатталады басқару, құны төмен, бірақ менеджерлер үшін аз ақпарат бағдарламалар және төмен функционалдылық.
Номиналды жүктеме сыйымдылығы - Ең үлкен салмақ өндірістік немесе технологиялық жабдықтың заттары, соның ішінде массасы олардың сақталуы мен қамтамасыз етілуіне кепілдік беретін ұстағыш құрылғы өнімділік мәндерін орнату.
Бұл анықтамада оның мүлдем дұрыс емес екенін атап өткен жөн «масса» терминін қолдану. Шынында да, заманауи роботтар жасай алады MNZ UPD7 әртүрлі орталарда (мысалы, мұхит тереңдігінде, ғарышта) қолданылуы мүмкін. сондықтан заттың массасы туралы емес, салмағы туралы айтқан дұрысырақ.
Жұмыс кеңістігі - бұл кеңістік манипулятордың жұмысы кезінде іске қосу құрылғысы (автооператор, өнеркәсіптік робот).
Жұмыс аймағы – жұмысшы бола алатын кеңістік манипулятордың жұмысы кезінде орган (автооператор, өндірістік робот).
5
Қызмет көрсету аймағы – жұмыс органы орындайтын кеңістік манипулятордың мақсатына сәйкес олардың функциялары (автооператор, өнеркәсіптік робот) және олардың сипаттамаларының белгіленген мәндері. Автоматтандыруды жүктеу үшін роботтарды таңдаған кезде ескеріңіз металл өңдеу жабдықтары, ең алдымен, қарастыру қажет қызмет көрсету аймағының пішіні мен өлшемі
