15 ҚОРЫТЫНДЫ Мен бұл жобада Toshiba TV 800 манипуляторының құрлысымен, сиапттамасы, жалпы жұмысын, түрлерін, өнеркәсәпте және инфроқұрылымда машина жасау т.б салаларда өте маңызды рөл атқаратынын түсініп зерттедім. Манипулятордың түрлері өте көп олар әр саланың жұмысына қойылған талаптарына байланысты қолданылады. Менің қарастырған манипуляторым Жапон елінде шыққан. Жапонияда қазіргі таңда да кеңінен қолданылады. Жалпы индустрияда аз шығын, көп пайда алып келетін заттарды қолданады. Расында манипуляторлардың шығыны өндірістік кәсіпкен үлкен шығын емес деп ойлаймын жәнеде өндірістің жұмысының мерзімі тездетіледі жұмыс істеу қабілеттілігі артады.Сондықтанда робот манипуляторлар, өндірістік роботтардың маңызы зор. Бірақ олардың есептелуі, өлшенулері, жалпы материялы, программасы дұрыс болмаса ол манипулятор дурс жұмыс жасамайды сондықтан әр ұсақ-түйектерді жіті есептеп маңызға алу керек.