15.
Правила подведения итогов
15.1 Поле «Биатлон» разделено на зоны (см. рисунок 1 к Пункту 3).
15.2 Роботу начисляются очки за выполнение задания, очки за время прохождения этапов
трассы и штрафные очки, которые в сумме дают итоговые очки.
15.3 Очки за задание:
за старт 5 очков;
сбитую мишень в зонах – по 10 очков (максимально 30);
за прохождение зоны гребенка – 10 очков;
за прохождение зоны брод – 10 очков;
за прохождение зоны прерывистая линия – 10 очков;
за прохождение зоны туннель – 10 очков;
за финиш – 5 очков.
Итого, максимально заработанные очки за прохождение задания – 60 очков.
15.4 Штрафные очки.
Следующие действия считаются нарушениями:
-
во время движения
робот сдвинул
с метки столбы (столб сместился
за ограничительную линию на любое расстояние или упал) на участке
маневрирования – (1,2,3,4,8) минус 10 очков за каждый столб;
-
во время движения робот сдвинул столбы (столб сместился за ограничительную
линию на любое расстояние или упал) с метки (5, 6, 7)
не относящийся к зоне
маневрирования – минус 10 очков за каждый столб;
-
во время движения робот коснулся или сдвинул мишень с зоны (A1, А2, А3, А4;
B1, В2, В3, В4, В5, В6, В7; C1, С2, С3) – минус 10
очков за каждую мишень;
-
при движении в контрольной зоне (I, II и III) робот, не полностью заехав в зону,
произвел выстрел – минус 10
очков за каждую зону;
-
робот не остановился зоне финиша – минус 10 очков.
-
Во время движения робот сдвинул туннель - минус 5 очков.
15.5 При ранжировании команд учитывается результат заезда с самым большим числом
очков из всех заездов. Если и в этом случае у участников будет одинаковое количество
очков, то будет учитываться наименьшее время, потребовавшееся роботу для
завершения ЛУЧШЕЙ по очкам попытки.