Решение Определяем номинальную угловую скорость

Для двигателя постоянного тока последовательного возбуждения, имеющего следующие паспортные данные: напряжение U_ном = 440 В; ток I_ном = 19 А мощность на валу Р_ном = 32 кВт; КПД _ном = 0,86; частота вращения якоря n_ном = 900 об/мин, рассчитать и построить:

1. 
   естественные механическую и электромеханическую характеристики; определить, как меняется номинальная частота вращения якоря при включении в цепь двигателя добавочного сопротивления R_д = 3 Ом;
   
2. 
   искусственные механическую и электромеханическую характеристики при включении в цепь двигателя добавочного сопротивления R_д = 3 Ом; определить скорость двигателя для М_с = 0,6М_ном при включении и отсутствии добавочного сопротивления в цепи двигателя;
   
3. 
   пусковую диаграмму и определить сопротивления ступеней пускового реостата для двухступенчатого пуска , если допустимое значение тока двигателя I_доп=2,1I_ном ;
   
4. 
   диаграмму динамического торможения с самовозбуждением со скорости  = _ном до  = (0,050,07)_ном и определить сопротивления ступеней тормозного реостата для трех-четырех ступенчатого торможения при том же допустимом значении тока двигателя;
   
5. 
   графоаналитическим методом кривые переходных процессов при пуске и торможении /значение приведенного момента инерции взять из задачи 1/.
   

1. 
   Определяем номинальную угловую скорость
   
   
2. 
   Определяем номинальный момент
   
   
3. 
   Для значений тока, соответствующих относительным значениям универсальной характеристики /таблица 3.1/ I = I_x I_ном, определяем значения момента М=М_xМ_ном и угловой скорости _е = _x_ном.
   

Результаты расчета сведены в таблицу 3.2.

4. 
   По полученным значениям, представленным в таблице 3.2, строим естественные механическую и электромеханическую характеристики, которые показаны на рисунках 3.1 и 3.2.
   
   

Рисунок 3.1-Естественная механическая Рисунок 3.2 – Электроиеханическая

5. 
   Определяем номинальное сопротивление двигателя
   
   
6. 
   Определяем сопротивление цепи якоря
   
   
7. 
   Определяем пусковое сопротивление
   
   

8. 
   Значения угловой скорости на пусковых характеристиках, соответствующие различным значениям тока и момента, определяем по формуле:
   
   

9. 
   Определяем скорость двигателя на пусковой характеристике для номинального тока I_ном=19А
   

10. 
    Считая ток (момент) переключения I₁ = I_доп = 2,119 = 39,9 А (М₁ = М_доп = 2,84 30 = 85,2 Нм), определяем значение тока I₂ = 20,5 А и момента М₂ = 34 Нм переключения по пусковым характеристикам на рисунках 3.1 и 3.2, на которых показаны и пусковые диаграммы.