Робототехниканы оқытудағы оқу іс-әрекетін тақырыптық және сабақты жоспарлау. Күнтізбелік – тақырыптық жоспар мұғалімнің негізге алатын құжаты болып табылады. «тақырыптық»
Ауыл шаруашылығындағы робототехника, даму перспективалары
жүктеу/скачать 1,86 Mb.
|
| Ауыл шаруашылығындағы робототехника, даму перспективалары.
Робот туралы айтылғанда, адамдардың көпшілігі өнеркәсіптік зауыттағы өндірістік желідегі өнеркәсіптік роботты, гуманоид көмекшісін немесе ғылыми фантастикалық фильмдегі адамгершіліктен тыс кейіпкерді елестетеді. Бірақ интенсивті егіншілікті табиғатты сақтау талаптарымен үйлестіру жолдарын іздейтін ауыл шаруашылығына көптеген нысандардағы роботтар да жол салуда. Бұрынғы уақытта ауыл шаруашылығы әлеуметтік өзгерістерге негізінен интенсификация арқылы бейімделе алды. Бұл жаңа сорттарды өсіру арқылы, ал дамыған елдерде, әсіресе өнеркәсіптік революциядан кейін, жасанды тыңайтқыштар мен пестицидтерді қолдану арқылы үлкен және қуатты тракторларды пайдалану арқылы қол жеткізілді. Өсіп келе жатқан халықтың қажеттіліктерін қанағаттандыру қажет, бірақ бұл үрдістің әлеуметтік және экологиялық салдары кері реакция тудыруда. Сонымен қатар, технологияның өнімділігін арттырудың өз шектеулері бар. Сондықтан болашақта қажетті азық-түлік өндірісін қамтамасыз ету цифрлық технологияларға, смарт сенсорларға, деректердің үлкен көлемін пайдалану мен робототехникаға негізделген өндірістік процестерге елеулі өзгерістер енгізуді көздейді. Роботтар мен автоматтандыру жүйелерін ауыл шаруашылығында, мейлі, топырақ өңдеуде, егін шаруашылығында, егін жинауда немесе мал шаруашылығында қолданудың артуы – орасан зор коммерциялық әлеуеті бар жаһандық құбылыс. Мұның барлығы жаңа тәсілдерді талап етеді, ал заманауи технологиялар мен робототехника егін және мал шаруашылығының өнімділігін арттырудың маңызды құралына айналуда. Автоматтандырылған роботты жүйелер ауыл шаруашылығына ең қажетті операциялық икемділік пен шығындар мен уақытты үнемдейді. Сонымен қатар, олар жұмысшылар табу қиын күнделікті, қайталанатын және жиі ауыр қол жұмысын жояды. Жұмыс күшін үнемдеу үшін роботтар, мысалы, себуді, жинауды немесе арамшөптерді толығымен автономды түрде қолдайды немесе орындай алады. Мал шаруашылығында роботтар, ең алдымен, автоматтандырылған қой қырқуда, сиырларды сауу мен азықтандыруда, қора мен қора тазалауда қолданылады. Робот-комбайндарды пайдалану арқылы ауылшаруашылық кәсіпорындары мен фермерлер өздерінің өнімділігін 100% дерлік жинап, ұзақ мерзімді перспективада көбірек өнім өсіретіндіктен, кірістерін арттыра отырып, жұмыс жүктемесін айтарлықтай азайта алады. Робот-комбайндар үшін ең үлкен қиындық оңай зақымдалуы мүмкін құлпынай сияқты жұмсақ дақылдарды жинаудан туындайды. Осы алаңдаушылықтарға қарамастан, бұл салада да ілгерілеушілік бар. Робототехника технологиялары шынымен де қарқынмен дамып келеді. Ауыл шаруашылығында роботтарды қолдану одан әрі өседі және барған сайын пайдалы болады деп күтілуде. Роботтарды программалауға арналған программалық орталар – RoboLab, NXT немесе EV3, RobotC, оларды салыстыру, талдау, бағдарламалық орталардың ауқымы. Визуалды программалау ортасы. NXT немесе EV3 сенсорлары қалай жұмыс істейді, олардың параметрлері мен қолданбалары. Медицинаға арналған мехатрондық жүйелер. Роботтардың ақпараттық жүйелері Робототехниканың және жаратылыстану және техника пәндерінің метапәндік байланыстары (информатика, физика, технология және кәсіпкерлік). Робототехника бойынша практикалық сабақтарды ұйымдастыру және өткізу үшін желілік мүмкіндіктерді пайдалану. Өнеркәсіптік роботтарды жобалау принциптері Автомобильдің борттық мехатрондық жүйелері (авотроника). EV3 интерфейсі. NXT немесе EV3 кірпішін пайдаланып роботты бағдарламалау. NXT немесе EV3 сенсорлары: қосылу, орнату, қолдану мүмкіндіктері. Бір, екі және үш датчигі бар модель құру (модельді құрастыру, программа жазу, роботты тестілеу және жөндеу). Есептеу техникасындағы мехатрондық жүйелер. Ашық спорттық-техникалық жарыстар – инженерлік шығармашылықты оқытудың негізгі әдісі ретінде. Жарыстың түрлері мен ережелері. Тұрмыстық техникадағы мехатрондық жүйелер. NXT-G немесе EV3-те бағдарламалау. Бағдарламалық ортаның интерфейсі. NXT-G немесе EV3 негізгі және толық палитрасын пайдалану. Роботтардың алғашқы үлгілері. Роботтардың стандартты конструкциялары (роботтың негізгі үлгісі, бір қозғалтқышты және қос қозғалтқышты арбалардың үлгілері, «жаяу» роботтар). Arduino IDE бағдарламалау ортасы Коммуналдық шаруашылықтың мехатрондық жүйелері (роботтар-плоттерлер). Bluetooth. Роботты қашықтан басқару. Газ және мұнай өнеркәсібіндегі мехатрондық жүйелер (тексеру роботтары). Robolab бағдарламасында бағдарламалау. Робототехниканың әлеуметтік-экономикалық аспектілері Robot C бағдарламалау тіліне кіріспе. LegoMindstorms бағдарламалау үшін қосымша тіл құрылымдары. RobotC жүйесінде бағдарламалау. Бағдарлама құрылымы. Қозғалтқышты басқару. Сенсорларды орнату. кешігулер мен таймерлер. Тапсырманы басқару. Мобильді роботтардың қозғалу жүйелері Экстремалды жағдайларға арналған мехатрондық жүйелер. Робототехника саласындағы терминология Роботтардың көлік құралдарын басқару ерекшеліктері Дәстүрлі емес көліктердегі мехатрондық жүйелер. Робототехниканың қысқаша тарихы Параллель кинематикасы бар дәстүрлі емес технологиялық машиналар – қазіргі заманғы мехатроникалық жүйелер. Роботтардың математикалық модельдері Роботехниканы қолданудың әлеуметтік-экономикалық тиімділігі Құрылыстағы өнеркәсіптік роботтар, даму перспективалары. Роботтардың құрамы, параметрлері және классификациясы Өнеркәсіптік роботтарды бағдарламалық басқару жүйелері Роботтарды басқару жүйелері Робототехникадағы қауіпсіздік Роботтарды басқарудың топтық жүйелері Өнеркәсіптік роботтардың құрылымы мен орналасуы Робот жетектерінде жүзеге асырылатын басқарудың негізгі принциптері Роботтардың қозғалысын ұйымдастырудың негізгі принциптері жүктеу/скачать 1,86 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|