Робототехниканы оқытудағы оқу іс-әрекетін тақырыптық және сабақты жоспарлау. Күнтізбелік – тақырыптық жоспар мұғалімнің негізге алатын құжаты болып табылады. «тақырыптық»
Машина жасаудағы роботты технологиялық кешендер
жүктеу/скачать 1,86 Mb.
|
1-9
| Машина жасаудағы роботты технологиялық кешендер
Өнеркәсіптік роботтар алғаш рет ХХ ғасырдың 50-ші жылдарының аяғы мен 60-шы жылдарының басында американдық инженерлер Д.Девол мен Д.Энгельбергтің арқасында практикалық қолдануды алды. Өнеркәсіптік роботтарды шығаратын әлемдегі алғашқы компания Unimation-ты ұйымдастырған солар болды. Біраз уақыттан кейін, 1968 жылы жапондық Kawasaki компаниясы араласты. Жапония қазір әлемдегі жетекші робот өндіруші болып саналады. Қазіргі уақытта өнеркәсіптік роботтар орта және ірі кәсіпорындардағы өндірістің ажырамас бөлігіне айналғанымен келіспеуге болмайды. Олар кәсіпорынның тиімділігін арттыру мақсатында әртүрлі технологиялық процестерді орындау үшін қолданылады. Өнеркәсіптік роботтар машина жасауда кеңінен тарады. Машина жасау саласы ең роботтандырылған. Бұл өнімділікті арттыруға және арзанырақ, бірақ сапалы өнім алуға ұмтылумен байланысты. Сонымен қатар, роботтарды пайдалану мыналарға мүмкіндік береді: кәсіпорынның тікелей және үстеме шығындарын азайту (мысалы, электр энергиясы шығындары, өйткені машиналар жақсы жарықтандыруды және жылытуды қажет етпейді), еңбек қауіпсіздігін арттыру (қауіпті жабдықпен байланыс жойылады). , өндіріс алаңын азайтыңыз (сөрелерде, қабырғаларда, төбелерде орналасуы мүмкін). Робот конструкциясы бір немесе бірнеше манипуляторды қамтуы мүмкін, ал манипулятордың өзінде әртүрлі жүк сыйымдылығы, орналасу дәлдігі және еркіндік дәрежесі болуы мүмкін. Айта кету керек, қарапайым механизмдер бар - 2-3 еркіндік дәрежесі, ал күрделілері - 6 еркіндік дәрежесінен жоғары. Машина жасаудағы өндірістік процестер өте алуан түрлі. Оларды негізгі құрамдас бөліктерге бөлуге болады: сатып алу (соғу, құю, штамптау), дайындамаларды өңдеу процестері (құйылған, соғылған, штампталған бөлшектерді өңдеу), құрастыру (монтаждау, дәнекерлеу) және әрлеу (сырлау, орау). Осылайша, штамптау кешенінің өнімділігінің тиімділігі процесті роботтандыру арқылы қол жеткізіледі. Бөлшекті штамптау уақыты 1-6 секундты құрайды, ал қосалқы операцияларға (дайындаманы беру және алу) әлдеқайда көп уақыт бөлінеді. Роботтарды пайдалану бұл операциялардың уақытын айтарлықтай қысқартады. Бұл салада бір және екі жұмыс органы бар құрылғылар қолданылады. Соңғысы, өз кезегінде, әлдеқайда тиімді. Өңдеуде манипуляторлар қосалқы рөл атқарады. Олардың мақсаты дайындаманы станокқа беру және орнату, сонымен қатар өңделген бөлікті станоктан шығару. Бұл салада роботтарды қолданудың тиімділігі айқын – олар металл кесетін станоктармен жұмыс істегенде адамдарды толығымен алмастырады, осылайша жарақат алу ықтималдығын азайтады. Құрастырушы роботтар машина жасауда маңызды рөл атқарады. Олар жеке элементтер мен бөлшектерден әртүрлі тораптар мен тораптарды құрастыру үшін қолданылады. Олардың мақсаты - орнату және бекіту. Құрастырудағы өте маңызды аспект оның орналасуының дәлдігі болып табылады. Заманауи роботтар 0,05 мм-ге дейінгі дәлдікті қамтамасыз етеді, бұл адам көзінің мүмкіндіктерінен бірнеше есе жоғары. Типтік құрастыру механизмінде бірнеше манипулятор орнатылған, олардың әрқайсысы өз жұмысын орындайды - қоректендіру, ұстау, біріктіру бөліктері. Процесс берілген бағдарлама алгоритмі бойынша борттық компьютер арқылы басқарылады. Робот кері байланыс сенсорларымен жабдықталған, олардың негізгісі - күш сенсоры. Заманауи механизмдер құрастырудың әртүрлі түрлерін орындай алады. жүктеу/скачать 1,86 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|