Динамиканың жалпы теңдеуі механикалық жүйе қозғалысының дифференциалдық теңдеулерін құруға мүмкіндік береді. Олардың құрамында идеал байланыстардың реакциялары болмайды. Бұл теңдеулерді күрделі жүйелер үшін қолдану, күрделі түрлендірулерге әкеледі. Мұндай жағдайда жалпыланған координаттардағы жүйе қолғалысының теңдеулерін қолданған ыңғайлы. Бұл теңдеулерді динамиканың жалпы теңдеуінен біраз математикалық түрлендірулер жасағаннан кейін алуға болады. Ол үшін алдымен динамиканың жалпы теңдеуін қайта жазайық:
