Байланысты: Автоматизация производственных процессов на горных предприятиях
Рис. 5.2. Упрощенная структурная схема системы автоматического управления процессом копания драглайном:
1,2— приводы тяги и подъема с усилительно-преобразовательной частью системы управления; 3, 4 — усилители; 5, 6— дифференцирующие устройства; 7, 8 — измерители тока
В процессе транспортирования необходимо управлять всеми основными электроприводами экскаватора. На современных крупных экскаваторах привод механизма поворота экскаватора выполняется многодвигательным по системе Г - Д с экскаваторной механической характеристикой. Основной нагрузкой привода является динамическая нагрузка, обусловленная большими маховыми массами поворотной платформы, превышающими маховые массы двигателей в 5 - 10 раз у механических лопат и в 15 - 20 раз у драглайнов. Существенное значение в формировании динамических нагрузок экскаватора играют кинематические зазоры в механизме привода поворота. В период существования зазоров ротор двигателя и связанные с ними маховые массы приобретают большую скорость и, следовательно, большую кинетическую энергию. После замыкания зазора кинетическая энергия маховых масс переходит в потенциальную энергию упругих звеньев, вызывая в них деформации, в несколько раз превышающие деформации, которые возникали бы при статическом действии момента двигателя. При этом в приводе и в оборудовании экскаваторов возникают большие усилия. Поэтому при построении системы управления поворотом экскаватора должны быть предусмотрены меры для снижения ударных нагрузок при выборе зазоров. В отличие от драглайнов, у механических лопат большое значение в динамике имеет, кроме зазоров в кинематической цепи привода поворота, люфт в седловом подшипнике рукояти.
