Пример №1 преобразования структурных схем.
f
х
W1
W3
y
W2
W4
W5
Требуется определить следующие передаточные функции линейной системы:
y
1) Wху - ?
2) Wfy - ?
3) Wx- ?
) Wf - ?
Заданная система линейна, значит, для неё справедлив принцип суперпозиции, что позволяет при выполнении преобразований не учитывать входные и выходные сигналы, не задействованные при определении конкретных передаточных функций.
Так при определении передаточной функции Wху отбрасывается возмущающее воздействие f и не учитывается и по выше рассмотренным правилам выполняются следующие упрощения (преобразования) структурной схемы и вводятся новые обозначения:
W6 = W1 + W2 – объединение параллельно соединенных звеньев W1 и W2 ,
– эквивалентная передаточная функция звена W3, охваченного отрицательной обратной связью содержащей звено W4.
W8 = W6·W7 – объединение
последовательно соединенных звеньев W6 и W7
. После подстановки обозначений передаточных функций элементов исходной системы получим:
– передаточная функция, определяющая зависимость (связь) выходной величины Y от входной X.
Аналогично определяются другие передаточные функции системы.
Достарыңызбен бөлісу: |