Структурные схемы сау и их преобразования
жүктеу/скачать 204 Kb.
|
| Пример №1 преобразования структурных схем.
f х W1 W3 y W2 W4 W5 Требуется определить следующие передаточные функции линейной системы: y 1) Wху - ? 2) Wfy - ? 3) Wx- ? ) Wf - ? Заданная система линейна, значит, для неё справедлив принцип суперпозиции, что позволяет при выполнении преобразований не учитывать входные и выходные сигналы, не задействованные при определении конкретных передаточных функций. Так при определении передаточной функции Wху отбрасывается возмущающее воздействие f и не учитывается и по выше рассмотренным правилам выполняются следующие упрощения (преобразования) структурной схемы и вводятся новые обозначения: W6 = W1 + W2 – объединение параллельно соединенных звеньев W1 и W2 , – эквивалентная передаточная функция звена W3, охваченного отрицательной обратной связью содержащей звено W4. W8 = W6·W7 – объединение последовательно соединенных звеньев W6 и W7 . После подстановки обозначений передаточных функций элементов исходной системы получим: – передаточная функция, определяющая зависимость (связь) выходной величины Y от входной X. Аналогично определяются другие передаточные функции системы. жүктеу/скачать 204 Kb. Достарыңызбен бөлісу:
|