Пример №2 преобразования структурных схем.
Задана структурная схема:
Требуется получить эквивалентную передаточную функцию Wxy.
Объединяем в одно два последовательно соединенных звена:
W5 = W1*W2.
Для дальнейшего упрощения структурной схемы необходимо из контура с обратной связью (W5 , W3 , сумматор) удалить точку съема (разветвления) сигнала, иначе к данному контуру нельзя применить правило охвата звена обратной связью. Для того чтобы, после переноса точки съема сигнал на входе второго сумматора остался неизменным, в цепь этого сигнала добавляем звено с передаточной функцией обратной W5.
3. Долее по правилам преобразования звена охваченного обратной отрицательной связью получаем:
и для параллельного соединения .
4. В итоге имеем: .
После подстановки в полученное выражение обозначений передаточных функций звеньев исходной схемы и упрощения выражения получим:
Пример №3 преобразования структурных схем.
Задана структурная схема:
Требуется определить передаточные функции Wxy и W xε .
При определении передаточной функции Wxy достаточно сумматоры поменять местами (переставить) и применить правила преобразования структурных схем для параллельного соединения звеньев, звена охваченного отрицательной обратной связью и последовательного соединения:
W5
W4
; ;
При определении передаточной функции W xε исходную схему следует преобразовать к виду:
Для этого отбрасываем выходную величину y и поэтапно упрощаем схему:
Теперь имеем:
; ; .
Далее необходимо в полученном выражении W xε сделать подстановку исходных обозначений передаточных функций использованных в первоначальной структурной схеме.
Достарыңызбен бөлісу: |