Тарату электр

жүктеу/скачать 8,07 Mb.

Pdf көрінісі

бет	151/331
Дата	06.04.2022
өлшемі	8,07 Mb.
	#30054

1 ... 147 148 149 150 151 152 153 154 ... 331

6.20–сурет. Кернеу астында жұмыс істейтін роботтардың қағидалық сұлбасы. а) биіктіктен басқарылатын
робот; (b) жер үстінен басқарылатын робот.

Жетекші  және  еруші  манипуляторлар  нақты  уақытта  жұмыс  істеудің  негізгі  компоненттері  болып
табылады.  Олар  негізінен  төрт  бөліктен:  6.21-суретте  көрсетілгендей  роботтың  қолынан,  жетекші
манипулятордан,  гидравликалық  жүйеден  және  жетекші-еруші  басқару  блогынан  тұрады.

139

Оптикалық-  талшықты  байланыс  операторды  жоғары  вольтты  электр  өрістерінен  тиімді  оқшаулау
және  қызметкерлердің  жарақатына  жол  бермеу  үшін  пайдаланылады.  Жетекші  және  еруші
манипуляторлардың пішіні іспеттес. Жетекші манипуляторда қуатты кері байланыс функциясы бар.
Ол  гидравликалық  жүйе  көмегімен  жетекші  қол  соңынан  нақты  ереді,  бұл  оператордың  процесс
туралы хабардар болуын айтарлықтай арттырады.

жүктеу/скачать 8,07 Mb.

Достарыңызбен бөлісу:

1 ... 147 148 149 150 151 152 153 154 ... 331