Тарату электр


 Робот-манипуляторлар: Кіріспе



Pdf көрінісі
бет149/331
Дата06.04.2022
өлшемі8,07 Mb.
#30054
1   ...   145   146   147   148   149   150   151   152   ...   331
6.3.1 Робот-манипуляторлар: Кіріспе   
 
Кернеу  астында  жұмыстарды  орындайтын  роботтар,  жоғары  вольтты  оқшаулау 
технологиялары,  есептеуіш  техника,  механика,  гидравлика,  автоматика,  хабаршылар  және 
робототехника  пәнаралық  салаларын  қамтиды,  олар  тиісті  пәндерден  оларды  дамыту  үшін 
үйлестіруді  және  қолдауды  талап  етеді.  Функционалдық  роботтың  толық  құрылымы  бес  бөліктен 
тұрады:  хабаршылардан деректерді  жинау  жүйесі,  шешімдерді  басқару  жүйесі,  сигнал  беру  жүйесі, 
атқарушы жүйе, сондай-ақ электрмен жабдықтау және оқшауламаны қорғау жүйесі. 
 
6.18-сурет. Қолмен істелінетін жұмыс. 


138 
 
 
6.19 -сурет. Роботты қолданумен жұмыс істеу. 
 


Достарыңызбен бөлісу:
1   ...   145   146   147   148   149   150   151   152   ...   331




©emirsaba.org 2024
әкімшілігінің қараңыз

    Басты бет