Тарату электр
жүктеу/скачать 8,07 Mb. Pdf көрінісі
|
- Бұл бет үшін навигация:
- 6.3.1.4 Робот-манипуляторларды басқа елдерде пайдалану
| 6.26 -сурет. Қытайлық үшінші ұрпақ роботтары.
а) операциялық роботқа дайын; (b) оқшауланған экрандауды қажет ететін робот; (в) Роботты ауыстыратын оқшаулағыштар; (г) Роботты өзектерді тазалау. 6.3.1.4 Робот-манипуляторларды басқа елдерде пайдалану 1980-жылдардан бастап АҚШ, Канада, Оңтүстік Корея, Испания, Франция сияқты көптеген елдер кернеуде жұмыс істейтін роботтар бойынша зерттеулер жүргізіп жатыр. АҚШ Энергетикалық зерттеулер институты (EPRI) 1985 жылы TOMCAT зерттеуін бастады. Жердегі оператордың "жетекші-еруші" қағидасы бойынша қашықтан басқаруына жататын бірінші ұрпақ өнімі бір DOF гидравликалық жетегі бар роботы болып табылады, бірақ оның механикалық қасиеттері өте нашар. Қазіргі уақытта Америкадағы соңғы ұрпақ TOMCAT оқшаулама қорғау деңгейінде серпіліс жасап, ауа райының қолайсыз жағдайларында кернеудегі жұмыстарды жүргізеді. 1980-жылдардың ортасында канадалық Hydro-Quebec компаниясы кернеуде жұмыс істейтін роботтар бойынша өз зерттеулерін жүргізді. Роботтар гидравликалық жетегі бар қолмен жабдықталған. Олардың құрылымы жапондық бірінші ұрпақ роботтарына ұқсас. Оператор роботты 144 көтергіш механизмінің ұшында орнатылған оқшауланған себеттен қашықтан басқарады. Олардың оқшаулағыш класы 25 кВ. Сонымен қатар, Франция кернеуде жұмыс істейтін роботтардың екі жобасын зерттеуді бастады. Бір жобаны 1990-жылдары Électricité de France S.A (EDF) қолдады, бірақ техникалық проблемалар мен инвестициялық қор аз болғандықтан тоқтатылды. 90-жылдардың соңына дейін, Yaskawa Electric Corporation және KEPCP қолдауымен, интегралды қозғалтқыштардың еуропалық өндірушісі Thomson-CSF роботтардың прототипін құруды бастады, бірақ олардың практикалық қолданысы сол деңгейде қалды. Жапонияның екінші ұрпақ роботтарына негізделген 1994 жылы Испанияда 69 (кВ) және одан төмен кернеуде жұмыс істейтін робот жасалды. Робот 6 дәрежелі еркіндігі бар екі қолмен және үш дәрежелі еркіндігі бар қосалқы иінтірекпен жабдықталған. Қорытындылай келе, ғылым мен технологияны дамыту кезінде кернеу астында жұмыс істейтін роботтар жаңа ұрпақтың жұмыс құралдары ретінде кеңінен қолданылатын болады деп айтуға болады. Бұдан басқа, кернеу астындағы жұмыста роботтарды одан арғы зерттеу және дамыту келесі мәселелерге бағытталуы керек: Оқшауламаны сенімді қорғау: кернеу астында жұмыс істейтін робот әдетте кернеу астындағы желілерде немесе жабдықта жұмыс істегендіктен, роботта оқшауламаны қорғау сенімді шаралары болуы керек. Роботтың жұмысында ақаулық немесе қате болған жағдайда, электр желілері мен техниктердің абсолютті қауіпсіздігін қамтамасыз ету үшін қорғаныс шаралары жеткілікті болуы керек. Қарапайым құрылым: робот адам қозғалыстарына ғана еліктеуге ғана емес, адам қозғалыстарын ауыстыру үшін оңай орындалған қозғалыстарды да қолдануы керек. Роботтың жұмысын қолдану үшін таратушы желілердің орналасуы мен жалғастырушы фитингтердің құрылымы мүмкіндігінше бірыңғай және стандартталған болуы керек. Кең ауқымды пайдалану: кернеу астында жұмыс істейтін роботтар бірнеше тапсырманы орындауға қабілетті болуы тиіс, сонын ішіне тиімділікті жоғарылату және шығындарды азайту үшін манипулятор қолын ауыстыруды орындау кіреді. Дегенмен, қазіргі уақытта кернеуде жұмыс істейтін роботтар үшін техникалық стандарттар шығарылмаған, сондықтан кернеу астында жұмыс істейтін роботтарды одан әрі дамытуға көмектесетін техникалық стандарттардың серияларын зерттеп, тұжырымдау қажет. жүктеу/скачать 8,07 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|