1) Айнымалы ток кернеуіне төзімділікті сынау
6.32 және 6.33-суретте көрсетілгендей, айнымалы ток кернеуіне төзімділік тесті екі
оқшаулағыш манипулятор қолдарында, сондай-ақ манипуляторлар мен платформалардың арасында
орындалады. Екі оқшаулағыш манипуляторда кернеуге төзімділік тестін орындау үшін бір
манипулятордың соңына айнымалы ток кернеуін қолданып, екіншісінің соңын жерлендіріп қойыңыз.
Кернеудің қолданылатын деңгейлері 6.10-кестеде көрсетілген.
2) Ток кемуін сынау
6.34 және 6.35-суретте көрсетілгендей, айнымалы ток кернеуіне төзімділік сынауы сияқты,
ток кемуі сынауы екі оқшаулағыш және манипуляторлар мен платформалар арасында орындалады.
Екі сынау кезінде сынақ электродында өткізгіш жабысқақ таспаның 12,7 (мм)-і қолданылады.
Қолданылатын кернеу деңгейлері және рұқсат етілген ток кемуі коэффициенттері 6.10-кестеде
келтірілген.
