148
6.33. -сурет. Манипулятор мен платформа арасындағы айнымалы ток кернеуіне төзімділікті сынау.
2) Жылыстау тоғын
тексеру
Сынақ әдісі 6.37-суретте көрсетілген. Қолданыстағы кернеудің деңгейлері және жылыстау
тоғының рұқсат етілген мәндері 6.11-кестеде көрсетілген. Сонымен қатар, тестілеуден бұрын
платформаның беті тегіс, құрғақ, таза және ешқандай майысқан жерлерінің жоқтығын қамтамасыз
ету маңызды.
6.10-кесте. Манипуляторлардың оқшаулағыш
сипаттамаларын сынау
Сынау позициясы
Өндірістік жиілігі кернеуіне
1 мин. ішінде төзімділік
сынауы, (КВ)
Өндірістік жиілігі ауыспалы ток
кемуіне
сынау
Сынау кезіндегі
кернеу
Жылыстау
тоғы, (мкА)
Манипулятор
соңы
және
платформа
арасында
42
20
≤500
Екі манипуляторлардың соңы 42
20
≤500
6.34 -сурет. Екі манипуляторда ток кемуін тексеру.
